工业以太网实时通信的实现

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1、新疆大学毕业论文(设计)新疆大学毕业论文(设计)题目:工业以太网实时通信的实现指导老师:阿里木江.依明学生姓名:张浩群所属院系:电气工程学院专业:自动化专业班级:071班完成日期:2011年5月30日新疆大学毕业论文(设计)声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学生签名:2011年5月30日新疆大学毕业论文(设计)新疆大学毕业论文(设计)任务书班级:自动化

2、071姓名:张浩群论文(设计)题目:工业以太网实时通信的实现专题:要求完成的内容:1.了解工业以太网的特点以及所采用的媒体访问控制方式;2.掌握工业以太网的通信模型的结构;3.开发一个可用于工业控制网络实时通信的工业以太网通信协议;4.在实验室进行模拟调试;5.撰写论文发题日期:年月日完成日期:年月日实习实训单位:地点:论文页数:页;图纸张数:指导教师:教研室主任:院长:新疆大学毕业论文(设计)摘要本论文主要讨论的是如何设计并实现一种实用的工业以太网硬实时通信协议。随着企业信息化管理的进一步推广,原来的企业信息孤岛的情况正有所改善,这其中起着重要作用的便是普通以太网与控制网络的结合,而实时

3、以太网的实现将更进一步地推动企业信息化的建设,提高企业的生产效率。本论文包括以下一些主要内容:现有的几种实时通信的方法与技术及其各自的利弊、TCP/IP协议的简介及其与以太网通信的关系、工业以太网的CSMA/CD通信机制等等。关键词:TCP/IP;实时以太网;CSMA/CDABSTRACTThisthesismainlydiscusshowtodesignandimplementakindofpracticalindustrialEthernetinhardcommunicationprotocols.Alongwiththefurtherexpansionofenterpriseinfo

4、rmationmanagement,thesituationofquondamenterpriseinformationislandisimproved,whoinwhichplaysanimportantroleisthecombinationofcommonEthernetandcontrolnetwork,andtherealizationofreal-timeEthernetwillfurtherpromotetheenterpriseinformationconstruction,enhancestheenterprise’productionefficiency.Thispap

5、erincludesthefollowingmaincontents:someexistingreal-timecommunicationmethodandtechnologyandtheiradvantagesanddisadvantages,TCP/IPprotocolintroductionanditsrelationshipwithEthernetcommunication,theCSMA/CDcommunicationmechanismofindustrialEthernet,etc.keywords:TCP/IP;Real-TimeEthernet;CSMA/CD新疆大学毕业论

6、文(设计)目录1概述11.1研究背景11.2以太网简介11.3课题的研究目的和研究内容21.3.1课题的研究目的21.3.2课题研究内容22实时及其与以太网的关系42.1实时系统42.2以太网实时通信42.3实时以太网的实现53硬实时通信协议TTEP的设计63.1设计目标63.2协议描述63.3EC和MC(MacroCycle)73.4生产与传输83.5α、β、γ的计算93.6TTEP帧格式113.7系统结构123.7.1主站系统结构123.7.2从站系统结构133.8TTEP协议操作过程143.8.1节点的加入和移出143.8.2周期消息的加入和移出143.8.3周期消息的处理153.8

7、.4非周期消息的处理153.8.5非实时数据的处理153.9硬实时调度机制163.9.1实时消息的分类163.9.2生产时间的校正163.9.3可调度性判定和在线调度174TTEP协议的实现194.1修改8139网卡驱动程序194.2APIC定时器204.3运行环境的选定204.3.1运行环境214.3.2测试环境224.4主站的实现234.4.1包的接收234.4.2接口Applicationinterface24新疆

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