西门子屏蔽主轴参数

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1、西门子屏蔽主轴参数：31030和31240改为0.E;q.g-F'I7`!c7Y驱动配置设为否就可以了参数设置和监控功能;C  k#C5Y7^%H!G"@+`6G;R0d  p/B  j  B*a:M-}参数设置和监控功能9i;E6P3V#S$w2v&X+g参数设置与监控功能$E1v/X%M7w,F"Y$f（1）给定值与设定值'd;O"Y,a#`!Q5@840D/810D需要配置给定值和实际值的逻辑驱动号，对每个轴/主轴都要定义一个给定值通道（MD30110=逻辑驱动号）和至少一个实际值通道（MD30220[0]=逻辑驱动号）以构成位置测量系统。一个第2位置测量系统（MD30220[1]

2、=逻辑驱动号）可作为选项。对于驱动控制电机测量系统总是要使用的，通过MD来定义电机测量系统的连接。电机和电机测量系统的连接存在以下固定规则：电机与其丈量系统必须连接到同一模块。电机丈量系统X411用于速度控制功能。图5-11所示为给定值通道与实际值通道的配置框图。.v/x'@0I;r7c4L.t-M&]'K(C([$[-N9U6k!K:l4g图5-11给定值通道与实际值通道的配置框图5E+C7D;S9o4x?给定值分配：MD30110CTRLOUT_MODULE_NR给定值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴有效）；2Q'^7d*[!s3A-v:p?给定值类型：MD30130CTRLOUT_T

3、YPE：1给定值输出；0模拟；+q"v8g8A.!c1e?丈量系统数：MD30200NUM_ENCS：1一个位置测量系统；2两个位置丈量系统；选择测量系统1或2是通过接口信号DB31.DBX1.5/1.6来实现的。:D$l*A"P6R?下标[n]：测量系统机床数据带有一个下标[0]或[1]。[0]值用于第1测量系统；[1]值用于第2测量系统；6x,M'v  w-??实际值分配：MD30220ENC_MODULE_NR[n]实际值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴）。1O%T-j;T0s0w8

4、?实际值输入：MD30230ENC_INPUT_NR[0]实际值输入到驱动模块（上部输入为1，下部

5、输入为2）。4g5?"f:A*`5A:`1q?编码器类型：MD30240ENC_TYPE[n]：1增量测量系统；4绝对丈量系统；0模拟；6c8@$g1^-}5D'm'??实际值极性：MD32110ENC_FEEDBACK_POL[n]：0/1默认；-1变极性；,j/v(~"G2p,y&`7~$??运动方向：MD32100AX_MOTION_DIR：0/1默认值；-1反方向。&]4o  m*l.~:F如果轴/主轴要在启动时保持暂时不激活状态，则MD30240:ENC_TYPE和MD30130CTRLOUT_TYPE必须设置为“0”，并且功率单元设置为“passive”。6D;B-/I$L

6、$b0c4g!`$^（2）测量系统设定,C'D&o*H4B;s!U*S在数控系统中，NCK发出指令让机械移动一定的距离，比如NCK要求控制工作台走10mm，但是工作台是由电机通过丝杠来传动控制的，如图5-12所示。NCK是控制电机的旋转转数，从而实现控制要求。7Y7x8Y!u+

7、4W.y%?3~+Q*A,H/k9M(l图5-12数控系统控制示意图1T8h!c(F  F6H#x%

8、&j6B如果传动装置的传动比是1：1的，那么NCK发出指令让电机旋转1圈，丝杠也旋转1圈，工作台移动10mm。如果传动装置的传动比不是1：1（比如是1：3的），那么要让丝杠旋转1圈，工作台移动10mm，此时，电机

9、就不能只旋转1圈，NCK必须让电机旋转3圈，才能够正好实现控制要求。这就是测量系统的设定，也就是传动比的匹配，图5-13所示为测量系统设置的相关MD。!F1[  b,X+A&

10、'W#E)@&i!n3o  

11、/i图5-13测量系统设置的相关MD*Z3w"f0W:d!R#v&`2T9g?线性丈量尺：MD31000ENC_IS_LINEAR[n]：1用于位置实际值检测的编码器为线性的；0：用于位置实际值检测的编码器为旋转式。/B1W)?9~'O)G3Q?直接位置测量系统：MD31040ENC_IS_DIRECT[n]：1用于位置实际值检测编码器直接安装在机床上；0用于位置实际值检测编码器安装在

12、电机上。;i0q4X#~.c5E)W#F?编码器刻线数：MD31020ENC_RESOL[n]：旋转丈量系统编码器每转的刻线数。电机测量系统的编码器为每转2048。;}*o&x-D2M#j3c4H8r?栅格间距：MD31010:ENC_GRID_POINT_DIST：线性测量系统的栅格间距，单位为mm。:D)C4Y!H:t  c#_(B.g?丝杠螺距：MD31030LEADSCREW_PITCH：丝杠螺距。51

13、-]5M2??传动