基于嵌入式的挖掘机远程监控机载系统及其关键技术研究

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1、基于嵌入式的挖掘机远程监控机载系统及其关键技术研究194．／．158⑧论文作者签名：惑坍指导教师签名：论文评阅人1：篁盛副熬援浙江太堂评阅人2：左盛良副熬援浙婆太堂评阅人3：扬主L鏖副熬援浙婆登拉堂睦答辩委员会主席：委员1：委员2：委员3：答辩日期：一2Q!!生Q2月2垒旦一≮■o’!四¨舢8四5删4四加棚6Author’ssignature～‘o■7sSupervisorsignature：ExtemalReviewers：CommitteeExaminingChairperson：Members：CommitteeExamining￡!Q￡

2、E亘丛Q￡星i星塾圣h自i垦ng堕堕iY宝￡墨i鳢△墨曼Q曼：￡煦￡圣丛盟三i坌旦星h垒Q圣b自i塑g堕niY曼竖i鲤△曼曼Q曼：￡￡Q￡!：19邀QSh坠ili￡l卫g圣h自i垦堕g堕niY曼!§煎YDateoforaldefence：浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝鎏盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确

3、的说明并表示谢意。学位论文作者签名：崧坷签字日期：矽／／年乡月‖日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝姿盘鲎有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权澎鋈盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书学位论文作者签名：毯船导师签名：沈耽野签字日期：加／f年乡月‖日签字日期多h年夕月／占日浙江大学硕士学位论文致谢致谢值此论文即将完稿之际，首先衷心感谢我的导师冯培恩教授。冯老师深厚的专业知识

4、，丰富的科研经历，严谨的治学态度，高度的敬业精神，使我受益匪浅，并将影响我一生的学习和工作。在学业上，特别是在论文写作方面，冯老师给予了我悉心的指导和热情的帮助，再次向冯老师表示最真诚的感谢。其次要感谢合作导师高宇老师。高老师不仅学识渊博、经验丰富，而且平易近人、诲人不倦，在我硕士期间给予了非常多的指导和帮助。特别是当我遇到难题的时候，高老师总能给予悉心的指导，帮助我解决难题。感谢高老师的帮助和指导，使我能够顺利的完成硕士论文。感谢邱清盈副教授，管成副教授，武建伟老师平时所给予的指导和照顾，感谢你们的帮助和支持。感谢实验室的王冬云师兄、林萧师兄

5、、白寒师兄、张敏杰师兄、王向炜师兄、庹福幸师兄、徐振师兄，你们在我硕士学习期间给了我许多指导和帮助。感谢实验室的来晓靓博士、彭华硕士、陆姜全硕士、朱肖虎硕士、葛正硕士、金良硕士以及所有的师兄弟们。感谢你们在论文完成过程中的帮助和建议，感谢和你们一起度过了一段美好而难忘的时光。最后感谢我的父母。是你们对我一直以来的支持与无私的奉献，才使我得以顺利完成学业。养育之恩，无以为报，我将努力工作，争取让你们欢度晚年。龙坍2011年1月于求是园浙江大学硕士学位论文摘要摘要本文以实现挖掘机远程监控技术中的机载系统为研究对象，对机载系统的关键技术与设计实现进行

6、了深入研究。文章深入探讨了机载系统的远程数据采集技术、无线数据传输技术、可靠性技术和电源管理技术，并详细介绍了机载系统的总体设计及各功能模块的设计和实现，论文分为以下几个部分：1绪论。首先阐述了挖掘机远程监控技术的概念、研究背景和意义。然后介绍了其他领域远程监控技术的研究现状，以及工程机械尤其是挖掘机领域远程监控技术的研究现状。在此基础上，指出了现有挖掘机远程监控机载系统在数据采集传输技术、可靠性技术、电源管理技术方面的不足，从而引出了本文研究的内容。2第二章研究了机载系统的关键技术。远程数据采集技术方面，研究了目标工况参数的选取、采集意义以及

7、采集方法；无线数据传输技术方面，为机载系统设计了以GPRS为主，SMS为辅的混合数据传输方式，制定了实时数据传输与缓存数据传输相结合的策略；可靠性技术方面，为提高机载系统可靠性，从硬件和软件两方面进行了可靠性设计；电源管理技术方面，为机载系统设计了一套有效的电源管理方案，保障系统正常工作。3第三章进行了机载系统的总体设计。在介绍远程监控系统功能模型的基础上，对机载系统功能需求进行了详尽分析。设计了以监控中心为主角的机载系统用例图，并介绍了各用例的具体功能。最后完成了机载系统的架构设计和总体结构设计。4第四章进行了机载系统的硬件设计。首先，通过分

8、析系统需求和ARM模块、GPS模块、RTC模块设计，实现了数据采集功能；再次，进行了无线通讯模块设计，实现了数据传输功能；最后，进行了电源管理模块、数