连通图的割点、割边(桥)、块、缩点,有向图的强连通分量

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时间:2018-07-18

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1、连通图的割点、割边(桥)、块、缩点,有向图的强连通分量一、基本概念无向图割点:删掉它之后(删掉所有跟它相连的边),图必然会分裂成两个或两个以上的子图。块:没有割点的连通子图割边:删掉一条边后,图必然会分裂成两个或两个以上的子图,又称桥。缩点:把没有割边的连通子图缩为一个点,此时满足任意两点间都有两条路径相互可达。求块跟求缩点非常相似,很容易搞混,但本质上完全不同。割点可以存在多个块中(假如存在k个块中),最终该点与其他点形成k个块,对无割边的连通子图进行缩点后(假设为k个),新图便变为一棵k个点由k-1条割边连接成的树,倘若其中有一条边不是割边,则它必可与其他割边形成一个环,而能继

2、续进行缩点。有割点的图不一定有割边,如:              3是割点,分别与(1,2)和(4,5)形成两个无割点的块 有割边的图也不定有割点,如:                       w(1,2)为割边,有向图强连通分量:有向图中任意两点相互可达的连通子图,其实也相当于无向图中的缩点二、算法无向图借助两个辅助数组dfn[],low[]进行DFS便可找到无向图的割点和割边,用一个栈st[]维护记录块和“缩点”后连通子图中所有的点。dfn[i]表示DFS过程中到达点i的时间,low[i]表示能通过其他边回到其祖先的最早时间。low[i]=min(low[i],dfn[s

3、on[i]])设v,u之间有边w(v,u),从v->u:  如果low[u]>=dfn[v],说明v的儿子u不能通过其他边到达v的祖先,此时如果拿掉v,则必定把v的祖先和v的儿子u,及它的子孙分开,于是v便是一个割点,v和它的子孙形成一个块。   如果low[u]>dfn[v]时,则说明u不仅不能到达v的祖先,连v也不能通过另外一条边直接到达,从而它们之间的边w(v,u)便是割边,求割边的时候有一个重边的问题要视情况处理,如果v,u之间有两条无向边,需要仍视为割边的话,则在DFS的时候加一个变量记录它的父亲,下一步遇到父结点时不扩展回去,从而第二条无向重边不会被遍历而导致low[u

4、]==dfn[v],而在另外一些问题中,比如电线连接两台设备A,B如果它们之间有两根电线,则应该视为是双连通的,因为任何一条电线出问题都不会破坏A和B之间的连通性,这个时候,我们可以用一个used[]数组标记边的id,DFS时会把一条无向边拆成两条有向边进行遍历,但我们给它们俩同一个id号,在开始遍历v->u前检查它的id是否在上一次u->v时被标记,这样如果两点之间有多条边时,每次遍历都只标记其中一条,还可以通过其他边回去,形成第二条新的路  求割点的时候,维护一个栈st每遍历到一个顶点v则把它放进去,对它的子孙u如果dfn[u]为0,则表示还没有遍历到则先DFS(u),之后再判

5、断low[u]和dfn[v],如果low[u]>=dfn[v],则把栈中从栈顶到v这一系列元素弹出,这些点与v形成一个块,如果u的子孙x也是一个割点,这样做会不会错把它们和v,u放在一起形成一个块呢,这种情况是不会发生的,如果发现x是一个割点,则DFS到x那一步后栈早就把属于x的子孙弹出来了,而只剩下v,u的子孙,它们之间不存在割点,否则在回溯到v之前也早就提前出栈了!画一个图照着代码模拟一下可以方便理解。  求割边也是一样的。有向图有向图强连通分量的算法有两个,一个是Kosaraju,另一个是Tarjan,前者需要两次DFS,代码量偏大但容易理解,后者只需要一次DFS和维护一个栈

6、便可以,实现简单,详见这里>>强连通分量KosarajuPKTarjan2010-04-2216:23Kosaraju算法对每个不在树中的点开始DFS一次,并记录离开各点的时间,这里是离开的时间,而不是到达时的,比如有图1->22->3则1,2,3分别对应的时间是321,因为3没有出边,所以最先离开,其次是2,最后是1,DFS后,在同一棵树中的点,如果dfn[v]>dfn[u]则说明点从v有可能到达u,而这棵树中的dfn[]最大的点,肯定可以到达每个点,从而在原图的逆图中,每次都选没有访问过的最大的dfn值开始DFS,如果可达点x则说明它们是强连通的voidDFS_T(intu){

7、   inti,v;   if(used[u])return;   used[u]=1;id[u]=scc;   for(i=q[u];i!=-1;i=Tedge[i].pre)   {       v=Tedge[i].d;       if(!used[v])DFS_T(v);   }}voidDFS(intv){   inti,u;   if(used[v])return;   used[v]=1;   for(i=p[v];i!=-1;i=edge[i].pr

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