tcs230颜色识别—原理—程序

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1、/********************************************文件名：*功能：*说明：/********************************************/#include#include#include"12864.h"//颜色识别器色光滤波器选择：红色(S2,S3=0,0)，蓝色(S2,S3=0,1)，绿色(S2,S3=1,1)#defineS2_PC7#defineS3_PC6//变量、常量定义volatileucharred=0,blue=0,green=0,flag

2、=0,i=0,j=0,data[5]={0};volatileuintcounter=0;//中断定义#pragmainterrupt_handlerinterrupt_int2:4#pragmainterrupt_handlerinterrupt_timer1:15/********************************************函数名称:int2_init()*函数功能:外部中断2初始化*入口参数:无*出口参数:无/********************************************/voidint2_init(){D

3、DRD&=~BIT(2);//中断引脚设置为输入PORTD

4、=BIT(2);//设置输出口上拉EICRA=0X20;//下降沿触发}/********************************************函数名称:timer1_init()*函数功能:定时器1初始化*入口参数:无*出口参数:无/********************************************/voidtimer1_init(){TCCR1B=0X02;//设置分频数为8TCNT1H=0x63;//设置计数初值,定时20msTCNT1L=0xC0;}/****

5、****************************************函数名称:port_init()*函数功能:端口初始化*入口参数:无*出口参数:无/********************************************/voidport_init(){DDRA=0XFF;//PORTA3~0为液晶数据线DDRC=0XFF;//控制S2与S3}/********************************************函数名称:main()/****************************************

6、****/voidmain(void){port_init();int2_init();timer1_init();Init_12864();LcmClearTXT();//文本区清RAM函数Display_x_y_data(0,0,"颜色识别：");Display_x_y_data(1,0,"红色成分：");Display_x_y_data(2,0,"蓝色成分：");Display_x_y_data(3,0,"绿色成分：");S2=0;//先检测红色(S2,S3=0,0)S3=0;SEI();EIMSK

7、=BIT(2);//打开外部中断TIMSK

8、=BIT(2);

9、//打开溢出中断while(1);}/********************************************函数名称:interrupt_int2()*函数功能:*入口参数:无*出口参数:无/********************************************/voidinterrupt_int2(){counter++;}/********************************************函数名称:interrupt_timer1()*函数功能:*入口参数:无*出口参数:无/***************

10、*****************************/voidinterrupt_timer1(){CLI();//关总中断TCCR1B=0X00;//定时器停止工作TIMSK&=~BIT(2);//关闭溢出中断EIMSK&=~BIT(2);//关闭外部中断flag++;//实现先检测红色,再检测蓝色,然后检测绿色,循环检测if(flag==1){red=counter;data[0]=counter/100+0x30;counter=counter%100;data[1]=counter/10+0x30;counter=counter%10;data[2