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《以重力势能驱动的具有“”字型绕障功能的自行小车设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、全套设计（图纸）加扣扣194535455以重力势能驱动的具有“8”字型绕障功能的自行小车设计摘要本文主要针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛中的项目Ⅱ：以重力势能驱动的具有“8”字型绕障功能的无碳小车，进行机构设计上的探讨和总结。并对其进行能耗规律和稳定性的分析，使其在前进的过程中，能量消耗得更少，走得更加久远。通过小车主要组成模块的分析和设计，建立转向机构的数学模型，并使用MATLAB进行轨迹模拟，分析偏差，设置参数，优化结构。通过PROE三维建模，实现局部运动仿真，确保结构的可行性，减少加工的成本。关键词：“8”字型无碳小车机构设计轨迹模
2、拟运动仿真V全套设计（图纸）加扣扣194535455Withgravitationalpotentialenergydrivenhavingthe"8"shapearoundthebarrierfunctionofthetrolley’sdesignAbstractInthispaper,fortheFourthNationalUniversityengineeringtrainingcomprehensiveabilityofcompetitionintheprojectⅡ:gravitationalpotentialenergytodrive
3、withthe"8"carbon-freecar-shapedaroundthebarrierfunctionofthecarbodydesignswerediscussedandsummarized.Performedonthecarmodelandstabilityanalysisofenergylaw,toensurethatthecarduringwalking,consumelessenergy,aremorestablewalkfarther.Throughtheanalysisanddesignofthemainbuildingbl
4、ocksofthecar,theestablishmentofthesteeringmechanismofthemathematicalmodelanduseMATLABtooptimizethestructure,determinethestructureparameters,trajectorysimulation.PROEthree-dimensionalmodeling,toachievelocalmotionsimulation,toensurethefeasibilityofthestructure,reducingthecostof
5、processing.Keywords：8-shaped;carboncar;bodydesign;trajectorysimulation;motionsimulation.V全套设计（图纸）加扣扣194535455目录摘要I第1章前言11.1研究背景及意义11.2研究状况21.3技术要求2第2章系统分析42.1能耗规律分析42.2受力系统分析62.3稳定性分析72.4轨迹分析8第3章结构设计103.1原动机构103.2传动机构113.3转向机构123.3.1转向部分123.3.2间歇部分133.3.3调节部分133.4驱动机构143.5底板和
6、支撑架153.6整车设计16第4章轨迹模拟184.1基于SimMechanics的轨迹模拟184.1.1SimMechanics模块和功能184.1.2仿真机构分析204.1.3建立仿真模型214.1.4仿真参数设置224.1.5仿真结果输出254.2偏差分析26V全套设计（图纸）加扣扣194535455第5章三维建模及运动仿真275.1三维建模275.1.1机构尺寸确定275.1.2基于Proe的三维建模285.2运动仿真285.2.1齿轮连接的定义295.2.2电机的定义305.2.3测量分析30结论32致谢33参考文献34V全套设计（图纸）
7、加扣扣194535455V全套设计（图纸）加扣扣194535455第1章前言1.1研究背景及意义如今，环境污染和能源问题相当严重,人类逐渐的思考着自己长期的发展方式,节能减排的观念慢慢的被人们所认可,以节能减排为主题的活动也在全球范围内展开。在这种国际大背景下,各个国家也努力的采取措施,全面的推动节能减排工作的进行,在一定程度上是取得了一些不错的效果和有用的经验。早在一九九二年，JR东集团就举办了一系列与保护环境相关的活动，并因此提倡了“两中心组范围内的运输和环境保护工作”的做法。1996年开发行动方针，在2001年制定定性指标。近年来，我国经济
8、虽然取得了很大的发展，但也承受着资源紧缺、能源匮乏、环境污染等的巨大压力，为此，国家采取了很多相关治理和解救的措施，也制定了许多相关的政
