车联网终端obd模块技术手册v2.1

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1、EST527_MINI模块数据手册V2.1车联网OBD模块终端技术手册V2.1产品特点Ø标准OBDII接口支持Ø覆盖所有主流汽车协议Ø双MCU，处理速度快，是ELM327的5倍Ø上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回Ø精确行驶里程算法，准确度99.5%Ø支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据Ø支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除Ø模块化设计，高集成度Ø车规级抗干扰设计Ø邮票孔及插针双接口设计，满足所有应用场合ØAT指令集简单易用Ø极大的提升二次开发效率，缩短研发周期产品概述第9页共9页www.threadcn.comEST527_MINI模

2、块数据手册V2.1EST527_MINI模块，是一款车规级的OBDII协议数据解析产品，支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物理层，可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯；EST527_MINI模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出，用户产品（各种单片机、PC串口、GPS、DVD、PND等设备）通过EST527_MINI模块与汽车快速连接，轻松实现产品二次开发；EST527_MINI模块还支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出

3、、故障码清除。协议支持1ISO9141-2ISO91412KWP2000_5BPSISO14230(KWP)3KWP2000_FAST4CANBUS_11B_500KISO15765(CANBUS)5CANBUS_29B_500K6CANBUS_11B_250K7CANBUS_29B_250K模块基本参数尺寸大小40.0mm*22.5mm第9页共9页www.threadcn.comEST527_MINI模块数据手册V2.1工作电压DC5.0V工作电流DC23mA工作功耗0.1W存储温度-55℃～+125℃工作温度-40℃～+85℃接口标准UART串口串口波特率11

4、5200产品应用领域Ø车联网·移动设备集成研发Ø车联网·车载设备集成研发Ø车联网·政府单位Ø车联网·企业车队Ø车联网·校车安全Ø车联网·汽车租赁Ø车联网·4S店Ø车联网·保险公司Ø车联网·电信运营商Ø车联网·科研教育培训模块接口定义第9页共9页www.threadcn.comEST527_MINI模块数据手册V2.1半孔管脚直插管脚网络名描述信号类型说明1FGND地Power需与车身共地（OBD-16第4、5脚）2EVBAT汽车电瓶正OBD-16第16脚不连接无法读取电瓶电压及K线数据3DLlineL线OBD-16第15脚4CKlineK线OBD-16第7脚5BC

5、ANLCAN低OBD-16第14脚6ACANHCAN高OBD-16第6脚7LTX串口发Output5VCMOS电平8KRX串口收Input5VCMOS电平9JSTATUSOBD状态OutputECU连接成功输出高电平，熄火或未连接输出低电平，不用悬空10IRESET复位Input高电平复位，不用悬空11HGPIOI/O口Output预留I/O口，悬空第9页共9页www.threadcn.comEST527_MINI模块数据手册V2.112GVCC+5.0V电源Power5V@200mA模块封装尺寸AT指令集第9页共9页www.threadcn.comEST527_

6、MINI模块数据手册V2.1指令功能数值范围返回格式AT004发动机负荷0–100%$004=nAT005冷却液温度-40–215℃$005=nAT006短期燃油校正(1,3)-100-99.22%$006=n1,n3AT007长期燃油校正(1,3)$007=n1,n3AT008短期燃油校正(2,4)$008=n2,n4AT009长期燃油校正(2,4)$009=n2,n4AT010燃油压力0-765kPa$010=nAT011进气歧管绝对压力0-255kPa$011=nAT012发动机转速0-16383.75RPM$012=当前值,最大值AT013车速0–255k

7、m/h$013=当前值,最大值,本次行程平均值AT014点火提前角-64–63.5°$014=nAT015进气温度-40–215℃$015=nAT016进气流量0–655.35g/s$016=nAT017节气门绝对位置0–100%$017=nAT019氧传感器位置$019=sAT031引擎运行时间0–65535sec$031=nAT034相对歧管真空油轨压力0–5177.27kPa$034=nAT036氧传感器B1S1等效比：0–1.999电压：0–7.999V$036=等效比,电压AT037氧传感器B1S2$037=等效比,电压AT038氧传感器B2S1$038

8、=等效比,