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1、河南科技学院2009届本科毕业论文（设计）论文题目：基于PLC全自动洗衣机控制系统设计学生姓名：牛秀振所在院系：机电学院所学专业：机电技术教育导师姓名：王玉萍完成时间：2009年5月20日摘要可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。关键词:全自动洗衣机;可编程控制器;简化结构;降低成本;
2、Accordingtothefull-automaticwashingmachineinPLCcontrolsthedesignofthesystemAbstractPLCistakescoretocontroldevisedthecalculatortechniqueastheingeneraluseautomationcontrolequiptocomputerskills.Itsfunctionisstrong,thereliabilityishigh,theplaitdistanceissimple,theusageisconvenient,thephysicalv
3、olumeiscleverlymade,intheseyears,PLCistheextensiveapplication,anddriveforcontemporarytheindustrialautomationmainlypaysoneofthepillars.Inthemoderntime,theFull-automaticwasherisenteringeveryfamily.Thearticleintroducesanewdeceleratingclutch,whichisusedinfully-autowashingmachine,itcanimproveth
4、ecurrenttechnology,simplifystructure.Itisalsohelpfultoreducecostandincreasesreliability.Keywords:Fully-autoWashingMachine;ProgrammableController;SimplifyStructure;DeclineLowCost;目录1引言22全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定32.1总体控制方案确定32.1.1控制系统的比较32.2.2洗衣机的PLC控制系统概述33全自动洗衣机的基本结构53.1全自动洗衣机的原理和构造53.2洗涤脱水系统73.3
5、排水和进水系统73.4电动机及传动系统84电气控制系统94.1控制系统结构94.2控制系统原理94.3检测电路系统105主要器件的选择115.1电动机的选择115.2传感器的选择115.3可编程控制器外部设计126软件设计146.1系统的顺序功能图设计146.2全自动洗衣机的控制要求146.3控制系统顺序功能图156.4控制系统的梯形图设计166.5程序语句表187结束语18致谢19参考文献201引言从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常
6、常是辛苦劳累。1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。全自动洗衣机其特点是能自动完
7、成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分：全自动洗衣机可分为两大类：第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及
