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时间:2018-07-18
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1、2015全国大学生电子设计竞赛设计报告风力摆控制系统(B题)【本科组】2015年8月15日2摘要本系统一K60MK60DN512VLL10最小系统板为核心,通过四个风扇来控制动态,由MMA7361ENC-03MB三轴加速度单陀螺仪光电直立组模拟传感器进行检测。系统由单片机发出指令控制四个风扇风力大小情况,以带动细管运动,从而控制其运动情况,并由激光头显示其运动轨迹,其运动信息由陀螺仪传感器检测并传送给单片机。本系统构造简洁,能实现赛题要求。关键词:K60MK60DN512VLL10最小系统板陀螺仪光电直立组模拟传感器激光头Abstract:Thiss
2、ystemisbasedontheMK60DN512VLL10K60minimumsystemboardasthecore,throughthefourfanstocontrolthedynamic,theENC-03MBMMA7361threeaxisaccelerometertodetectthesinglegyrophotoelectricsensor.Systemiscomposedofasinglechipmicrocomputerissuedadirectivecontrolfourwindpowerofthefansize,todriv
3、ethetubemotion,soastocontrolthemovementof,anddisplaythemotiontrajectorybythelaserhead,themotioninformationbygyrosensordetectionandtransfertothemicrocontroller.Thissystemissimpleandcanachievethematchproblem.Keywords:MK60DN512VLL10K60minimumsystemboardgyroscope,aphotoelectricsens
4、or,laserhead2目 录 1设计任务与要求.............................................. 2 1.1设计任务................................................ 21.2设计要求..................................................21.2.1基本要求............................................. 21.2.2发挥部分........................
5、..................... 22系统方案.................................................... 33系统硬件设计................................................ 33.1系统机械结构.............................................. 33.2摆杆状态的检测和计算........................................43.3驱动模块电路设计.................
6、...........................44系统软件设计..................................................54.1系统框架图..............................................54.2程序清单................................................55测试方案与测试结果.........................................55.1测试方案......................
7、...........................55.2测试条件与仪器...........................................65.3测试结果及分析...........................................65.3.1测试数据..............................................66结论和总结.................................................76.1对设计的小结.....................
8、.........................76.2设计收获体会...................
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