伺服转塔冲简要说明手册v1.02

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1、E表—7313n冲床简要示意图：n工作原理：电机轴与曲柄连杆结构刚性联接，电机旋转每一圈，曲轴也旋转一圈。随着曲轴角度的变化，由于曲轴的半径、连杆的长度是固定不变的，因而滑块的位置相应发生变化。如此，就将电机的旋转运动转化为滑块（冲头）的直线往复运动。当曲轴从最顶端运动到最底端时，滑块相应从最高位置运动到最低位置，当曲轴从最底端运动到最顶端时，滑块相应从最低位置运动到最高位置，每360度完成一个循环。因而通过控制电机的旋转角度，就能控制滑块（冲头）的行程，完成各种冲压的动作。E表—7313n相关术语：当曲轴位于最顶端时，连杆与

2、曲轴在同一条轴线上，此时滑块所处的位置称为机械的上死点，或者称为原点；当曲轴位于最底端时，连杆与曲轴也在同一条轴线上，此时滑块所处的位置称为机械的下死点；机械上死点与机械下死点之间的距离为2倍的曲轴半径，即曲轴的直径；滑块的最大行程即为2倍曲轴半径的距离，由机械结构所决定。更换模具时，冲头应往上运动，停在远离上模的某个位置，该位置称为换模位置；通常换模位置可与原点统一；通常板材会与下模表面接触，冲头位于上死点时，冲头已接触上模，但是模具尚未接触板材，通常位于板材上方3～5mm左右，所以上死点也称为冲压启动位置，或者预冲位置；该

3、上死点是可以通过上位系统设定的，因此是编程的上死点；下死点是指在设定的行程下，冲头能往下运动的最低点，到达下死点时，模具一定会进入板材内，入模量的深浅因实际工况而定；E表—7313该下死点也是可以通过上位系统设定的，因此是编程的下死点；上述几个位置点之间的关系，如下图所示：E表—7313工作特性对称性：曲轴位置如果关于360度对称，那么滑块的位置也相同。例如：E表—7313冲头工作模式角度定义：当曲轴位于最顶端，即滑块（冲头）位于原点时，电机旋变编码器的当前位置标定为原点对应的码盘位置，并将当前电机轴的位置标定为0度；电机顺时

4、针旋转，角度增加，逆时针旋转，角度减小，与钟表的定义一致，符合常规的习惯。单摆模式：接收到冲压启动信号后，电机从A点运动B点，再从B点返回到A点。拉伸模式：接收到冲压启动信号后，电机从A点运动B点，停顿一段时间后（该时间由上位系统设定），再从B点返回到A点。滚筋模式：接收到冲压启动信号后，电机从A点运动到B点，并一直保持在下死点，接收到撤销冲压启动信号后，再从B点返回到A点。压印模式：接收到冲压启动信号后，电机从A点运动到B点，再从B点返回到A点，然后再从A点运动到B点，再从B点运动到A点，如此不断往复循环；接收到撤销冲压启动

5、信号后，结束当次周期后，停在上死点A。E表—7313双摆模式：接收到冲压启动信号后，电机从A点运动B点，再从B点运动到C点；要求A点与C点360度对称，B点为机械下死点，对应180度。此种模式下，入模量较深，且不可调；但是冲压速度较快。由对称性可知，C点和A点对应的滑块（冲头）位置相同，对冲头而言动作行程与单摆相同；接收到下一个冲压启动信号后，电机从C点运动B点，再从B点运动到A点；如此往复循环。E表—7313使用说明l配线在配线时，请务必遵守下述的注意事项。●请勿使主回路电缆和输入输出信号用电缆/编码器电缆使用同一套管，也不

6、要将其绑扎在一起。接线时，主回路电缆和输入输出信号用电缆/编码器电缆应离开30cm以上。距离太近会导致误动作。●输入输出信号用电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线或多芯双股绞合屏蔽线。●输入输出信号用电缆的最大接线长度为3m，编码器电缆的最大接线长度为20m。●即使关闭电源，伺服驱动器内也可能残留有高电压。为了防止触电，在5分钟之内请勿触摸电源端子。放电完毕后,CHARGE指示灯会熄灭。请在确认CHARGE指示灯熄灭后再进行连接和检查。主电路端子的名称及功能：端子记号名称主回路电源电压[V]功能L1，L2，L3主回路电源输入端子

7、380三相380～440VAC+10%-15%(50/60Hz)U，V，W电机连接端子－与伺服电机的U,V,W端子对应连接。L1C，L2C控制回路电源输入端子220380单相200～230VAC+10%-15%(50/60Hz)单相380～440VAC+10%-15%(50/60Hz)接地端子－与电源接地端子以及电机接地端子连接，进行接地处理。B1，B2制动电阻端子－在B1-B2之间连接外置再生电阻器。说明：L1C、L2C所用电压与驱动器版本有关。老版本驱动器用220V；新版本驱动器用380V。如对此项有疑问请致电厂家相关技术

8、人员。E表—7313IO口接线说明（CN1接口）用于和系统之间传递指令信号。伺服输入信号：通用版本冲床版本信号说明备注16（POT）SELCYC[0]冲头工作模式选择信号17（NOT）SELCYC[1]41（/PCL）START冲压信号42（/NCL）UDSEL换模位置/上死