cx-6c型 无线光纤陀螺测斜仪

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1、.CX-6C型无线光纤陀螺测斜仪使用说明书一、概述CX―6C型无线光纤陀螺测斜仪主要针对磁性矿地区及在铁套管中测量钻孔斜度及方位而设计。普通测斜仪钻孔方位角主要依靠指南针或磁敏元件定向，在磁性矿地区或在铁管中，由于指南针或磁敏元件的磁感应受到磁性体的影响，钻孔的方位角难以确定。因此，在磁性较强的环境中测量方位角最有效的办法是采用不受磁性体干扰的陀螺仪定向。陀螺仪有机械式和电子式两大类。机械式陀螺仪零点漂移较大、使用寿命较短、价格高。CX―6C型无线光纤陀螺测斜仪采用进口军品光纤陀螺仪，它具有自动寻北功能，体积小

2、、寿命长、无零点漂移、不用电缆、携带方便等优点，是磁性矿地区及在铁套管中测量钻孔方位角较理想的传感器。CX―6C型无线光纤陀螺测斜仪测量钻孔顶角（钻孔轴线与垂线间夹角）的传感器采用石英挠性伺服加速度计为敏感元件，它是一个力平衡式的伺服系统，当传感器探头相对于地球重心方向产生倾角θ时，由于重力作用，传感器中敏感元件相对于铅锤方向摆动一个角度，通过高灵敏的石英换能器将此角度转换成信号，经过分析处理，由计算机显示被测点的水平位移量ΔX，ΔY值。CX―6C型无线光纤陀螺测斜仪9.由一个内含单片机及采集存储系统的探头和一

3、台笔记本电脑组成，只要启动电脑中的测斜程序，给探头一个启动指令，全部采集存储工作均由地下探头完成、分析计算及成果表的显示及打印均由软件自动完成。工作界面采用VB语言编制，中文菜单、操作简便。二、基本工作原理仪器工作原理方框图X方向伺服加速度计传感器Y方向伺服加速度计传感器方位角光纤陀螺传感器信号采集存储处理系统笔记本电脑地面仪器面仪器地下探头（图一）X方向伺服加速度计传感器是用于测量钻孔在X方向的倾斜偏移量，Y方向伺服加速度计传感器是用于测量钻孔在Y方向的倾斜偏移量，分解图见图二、图三。X——X+伺服加速度计Y

4、—Y+伺服加速度计（图三）（图二）9.其顶角的倾斜偏移量如图四所示。αY′′X′RXY00α′X（方位角起点）Y陀螺仪（图五）（图四）当钻孔在X轴方向倾斜偏移为X′，在Y轴方向倾斜偏移为Y′时，其平行四边形的对角线长度R即是该点的顶角水平投影偏移量R=X′2+Y′2。方位角的测量原理如图五所示。假设探头放入孔中无自转，只有倾斜，则图四中的α即是钻孔方位角，但实际中探头放入孔内后不可避免地会任意转动，此时经陀螺仪测出其旋转角度ω，由X、Y两个传感器算出R边相对北方向的α,方位角Z=α-ω，即得到实际方位角Z。三、

5、主要技术指标⒈顶角测量范围：00—±300；精度：±0.10。⒉方位角测量范围：00—3600；精度：±20。⒊测头外径：Ф53mm，长度：1250mm。⒋适应钻孔范围：≥Ф55mm；深度：0—2000m。9.四、光盘安装“CX-6C”软件的安装方法将测斜软件光盘放入电脑，点CX-6C写盘”，安装setup.exe，只需按屏幕提示，点击“下一步”或“确定”钮，直至安装完成。安装“com串口驱动”程序（1）.将USB线一端接电脑USB口,一端接探头USB口,(2).放入光盘程序,(3).打开探头电源开关,电脑会自

6、动提示对话框，选择自动安装,再点击“确定”，按电脑提示直至安装完毕。安装完后可查看端口，鼠标对准桌面“我的电脑”，点击右键，“属性”“硬件”“设备管理器”“端口”,看是COM3～COM8之间的哪一个，然后打开桌面“CX-6C”图标，查看菜单栏“窗口”“串口属性窗口”“端口”处要对应相同。五、仪器操作步骤1、打开电脑电源，将电脑的USB线另一端插入测头上的USB接口上,点击电脑界面上的“CX-6C”图标，启动测斜程序。2、把测头靠在钻机或其它稳定的东西上,打开测头上电源开关，听到笔记本电脑发出“叮咚”一响,表示端

7、口已接通。3、点击“输入指令”：输入“测量数据次数”,此为总次数，例如：200米的孔，50米测一个点，则输入4；输入“测量时间间隔”9.(以分钟为单位,1代表1分钟,60代表1小时。“测量时间间隔”必需大于4；公式：T=4+t+1nT-1需要放到位时间nT开始测量时间nT+4测完时间式中T是“测量时间间隔”，t是探头下放时间，1是静止时间，n为测量点数（若需要测第二个点，则n=2）。若下放的时间是2分钟，即：T=4+2+1，“测量时间间隔”处输7。举例说明：孔深200米，每50米测一个点次，共4个点，在时间到达

8、6分钟前将探头放至第一个测量点（50米）处，让探头静止1分钟，时间到达7分钟时开始测量，测量时间为4分钟，当时间到达11分钟时，第一个点测量完毕，开始向下放探头至第二个测量点（100米），在第13分钟前必须将探头放到位，使其静止1分钟，到14分钟时，探头开始测量，第18分钟测量完毕，开始放探头至第三个测量点（150米），依此类推，20分钟前放到第三个测量点，静止1分钟至21分钟开始测量