自动售货机控制系统设计

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1、毕业论文鉴定书设计题目：自动售货机院（系）继续教育学院专业班级夜大09机电一体化（电气）（专科）(1)班姓名学号完成日期：2011年3月17日自动售货机控制系统设计摘要:自动售货机控制系统由计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统组成，采用一系列功能指令配合步进指令,如计币系统的加法指令、比较系统的比较区间指令、选择-饮料供应系统的减法指令、退币系统的移动指令、除法指令。关键词：自动售货机PLC触摸屏引言:自动售货机控制系统由FX2N-48MRPLC、GT1155触摸屏构成，具有计币、币值比较、饮料选择、饮料供应、退币和报警等功能，效

2、果相对良好。它可以在无人售货的状态下自动识别钱币并给顾客选择饮料的便利。一、设计内容1.设计任务:自动售货机控制系统2.设计目标:利用FX2N-48MRPLC、GT1155触摸屏构成售货机的自动控制系统3.控制要求：售货机自动控制系统主要包括：计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统。（1）计币系统：当有顾客买饮料时，投入的钱币经过感应器，感应器记忆投币的个数且传送到检测系统（接电子天平）和计币系统。只有当电子天平测量的重量少于误差值时，允许计币系统进行叠加钱币，叠加的钱币数据存放在数据寄存器D2中。如果不正确时，认为是假币，则退出钱

3、币，等待新顾客。（2）比较系统：投入完毕后，系统会把D2内钱币数据和可以购买饮料的价格进行区间比较，当投入的钱币小于2元时，指示灯Y0亮，显示投入的钱币不足。此时可再投入钱币或选择退币。当投入的钱币在2-3元之间时，汽水选择指示灯长亮；当投入的钱币大于3元时，汽水和咖啡的指示灯同时长亮。此时可以选择饮料或者退币。（3）选择系统：比较电路比较完成后选择电路指示灯是长亮的，当按下汽水或咖啡选择，相应的选择指示灯由长亮转为以1s为周期的闪烁。当饮料供应完毕后，闪烁同时停止。（4）饮料供应系统：当按下选择按钮时，相应的电磁阀（Y4或Y6）和小电机（Y3或Y5）同时

4、启动。在饮料输出的同时，减去相应的购买钱币数。当饮料输出达到8s时，电磁阀首先关断，小电机继续工作0.5s后停机。此小电机的作用是：在输出饮料时，加快输出；在电磁阀关断时，加速电磁阀的关断。（注：由于该售货机是长期使用，电磁阀使用过多时，返回弹力减少，不能完全关断，会出现触点漏饮料的现象。此时电机Y3和Y5延长工作0.5s起到电磁阀加压的作用，使电磁阀可以完好地关断。）（5）退币系统：当顾客购完饮料后，多余的钱币只要按下退币按钮，系统就会把数据寄存器D2内的钱币数首先除以10得到整数部分，是1元钱需要退回的数量，存放在D10里，余数存放在D11里。再用D1

5、0除以5得到整数部分，是5角钱需要退回的数量，存放在D12里，余数存放在D13中。最后D13中的数值就是1角钱需要退回的数量。在选择退币的同时，启动各退币电机，3个对应感应器开始计数，当感应器记录的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币电机停止运转。（6）报警系统：报警系统如果是非故障报警，只要通过网络通知送液车或送币车即可。如果是故障报警则需要通知通知维修人员到现场维修，同时停止服务，避免造成顾客的损失。4.程序设计要领：（1）完成计币系统的程序设计：将顾客投入的钱币（有1角、5角、1元之分）数量存入数据寄存器D2中。（2）投入钱币比较系统的程序设计：按下

6、启动按钮SB0后，对所投入的钱币进行比较（假定：汽水每杯价值2元；咖啡每杯价值3元。）（3）饮料选择系统的程序设计：Ⅰ选择汽水：在汽水选择灯和咖啡选择灯长亮的前提下，按下汽水选择按钮SB2，此时：Ⅱ选择咖啡：在咖啡选择灯长亮的前提下，按下汽水选择按钮SB3，此时：（4）剩余钱币计算系统的程序设计：Ⅰ.汽水供给完毕后，将数据寄存器D2中的钱币数目减去2元。Ⅱ.汽水供给完毕后，将数据寄存器D2中的钱币数目减去2元。（5）退币系统的程序设计：在没有重新投入钱币的前提下，按下退币按钮SB4，即进入了退币数目的计算和退币操作的实施过程。Ⅰ退币数目的计算过程；①在数据

7、寄存器D2中的剩余钱币数除以10，得到的整数部分，是需退回的1元钱的数量，把它存放在D10中，余数则存放在D11中。②在数据寄存器D11中的数目除以5，得到的整数部分，是需退回的5角钱的数量，把它存放在D12中，余数则存放在D13中。③D13中的数值，就是需退回的1角钱的数量。Ⅱ退币操作的实施过程：①1元退币：数据存储器D10中1元数量＞0时：1元退币传动电机（有KM3控制）动作→退出一枚1元钱币→1元退币感应器X5有感应信号→指定数据存储器D5中数值加1→比较D10和D5的数值→若D10＞D5→再次退币→……→直至D10=D5：1元退币结束。②5角退币：

8、数据存储器D12中5角数量＞0时：5角退币传动电机（有KM4控制）