毕业设计(论文)-基于plc的四自由度工业机械手的设计

毕业设计(论文)-基于plc的四自由度工业机械手的设计

ID:12656857

大小:2.93 MB

页数:31页

时间:2018-07-18

毕业设计(论文)-基于plc的四自由度工业机械手的设计_第1页
毕业设计(论文)-基于plc的四自由度工业机械手的设计_第2页
毕业设计(论文)-基于plc的四自由度工业机械手的设计_第3页
毕业设计(论文)-基于plc的四自由度工业机械手的设计_第4页
毕业设计(论文)-基于plc的四自由度工业机械手的设计_第5页
资源描述:

《毕业设计(论文)-基于plc的四自由度工业机械手的设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库

1、30成人高等教育毕业设计(论文)3030论文摘要本次毕业设计的题目为四自由度工业机械手的设计。本设计是根据三年专科所学的课程进行的,主要有:机械零件设计,机械零件图测绘,液压与气动技术,PLC电子编程技术,理论力学,工程力学等。设计共分为六章,第一章绪论是说明本次毕业设计的目的,意义,研究范围及要达到的技术要求,简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题。第二章总体设计以及总体说明,对工业机械手的工作原理、组成及其种类型式进行介绍,确定整个机械手的总体方案。第三章工业机械手的机械部分设计,是介绍各部件的选择及相关

2、数据的确定、性能的分析和各参数的计算;第四章工业机械手驱动系统(气动系统)的设计,包括:回路设计,执行元件选择,控制元件选择以及动作顺序表等进行介绍。第五章工业机械手的电气控制系统的设计,主要介绍了PLC的程序梯形图。第六章是设计的总结。在本次的毕业设计中,能顺利的完成,最重要的是由三位优秀的,具有丰富经验的导师王晓初和李克天老师的详细耐心的解说,教导。而本人也通过《毕业设计指导书》、《机械设计手册》、《可编程序控制器》以及参考其它有关机械手设计的专业书籍,经过十三周的努力终于把此毕业设计编制而成。关键字:机械

3、手,气动系统,PLC,3030目录1绪论―――――――――――――――――――――――――――――――――――--31.1课题设计的论述--――――――――――――――――――――――――――――31.1.1工业机械手的技术概述--――――――――――――――――――――――31.1.2现状及国内外发展趋势--―――――――――――――――――――――――41.2工业机械手设计的基本步骤----――――――――――――――――――――――52总体设计―――――――――――――――――――――――――――――――

4、―――62.1设计的基本内容――――――――――――――――――――――――――――――62.1.1总体说明――――――――――――――――――――――――――――――62.1.2驱动方式的选择和设计―――――――――――――――――――――――62.1.3整体机构的确定--――――――――――――――――――――――――--73工业机械手的机械部分设计–--――――――――――――――――――――――83.1工业机械手的规格参数―――――――――――――――――――――――――83.2工业设计手的参数计算――

5、――――――――――――――――――――――---83.2.1手部质量计算―――――――――――――――――――――――――――-83.2.2机械手的爪部夹紧气缸的选择―――――――――――――――――――--93.2.3腕部传动气缸的选择―――――――――――――――――――――――--103.2.4伸缩气缸的选择――――――――――――――――――――――――――--113.2.5对伸缩导杆的校核―――――――――――――――――――――――――--123.2.6配重计算――――――――――――――――――

6、―――――――――――--133.2.7升降部分计算--―――――――――――――――――――――――――――143.2.8对升降导杆的核算――――――――――――――――――――――――---153.2.9挠度计算―――――――――――――――――――――――――――――---153.2.10转台型齿杆式回转摆动气缸的计算――――――――――――――――--164工业机械手的控制部分设计―――――――――――――――――――――――174.1回路计算――――――――――――――――――――――――――――――

7、――--174.2执行元件选择――――――――――――――――――――――――――――――174.3控制元件选择――――――――――――――――――――――――――――――184.4执行元件用气量的计算和空压机的选择――――――――――――――――――2130304.5气动元件的清单―――――――――――――――――――――――――――――224.6动作顺序表―――――――――――――――――――――――――――――――235电气控制系统设计――――――――――――――――――――――――――――255.1电气

8、控制方案设计和元件的选择―――――――――――――――――――――255.2PLC控制系统设计及PLC及I/O端口分配图的设计――――――――――――255.3PLC梯形图的设计――――――――――――――――――――――――――――255.4PLC的控制程序――――――――――――――――――――――――――――――25总结致谢参考文献1绪论1.1课题设计的论述机械是现代社会进行生产

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。