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时间:2018-07-18
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1、机电一体化课程设计任务书机电一体化课程设计是一个重要的实践教学环节,要求学生综合应用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识,独立进行一次机电结合的设计训练。一、课程设计目的1.学习机电一体化系统总体设计方案的拟定。2.通过对机械系统的设计,掌握几种典型传动元件遇到像元件的工作原理与选用原则。3.通过进给伺服系统的设计,掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。4.通过对控制系统的设计,掌握一些典型硬件接口回路和控制软件的设计思路。5.培养学生独立分析问题和解决问题的能力,并培养系统设计的思想。6.提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。二、课程
2、设计的内容课程设计题目:单轴数控工作台机电系统设计设计内容由机械系统、控制系统、设计说明书三部分组成。具体工作量要求如下:1、单轴数控工作台装配图(A3图1张)2、控制系统设计(电气原理图:A3图1张)完成硬件电路设计工作,设计控制系统的主要软件流程并编写程序。条件允许时,尽可能进行调试试验。3、设计任务书(一份)要求清楚地叙述整个设计过程和详细的设计内容,包括总体方案分析,机械系统的结构设计,主要零部件的计算与选型,控制系统的电路原理分析,软件设计流程和程序。说明书字数不少于5000字,要求内容丰富,条理清晰,图文并茂,符合国标。三、课程设计的时间安排课程设计时间为4周,进度安排如下:1
3、.分析设计任务,总体方案论证:2-3天2.机械系统设计:5-6天3.控制系统设计:4-5天4.软件设计:1-2天5.编写说明书:2-3天四、设计任务设计任务:设计一种供立式数控铣床使用的单轴数控工作台,控制器选用:单片机任务分配:1、107040201班12位同学做第一组~第六组2、107040202班25位同学做第七组~第十九组3、107040203班7位同学做第十九组~第二十二组4、第十九组由2班的周伟同学(X轴)和3班的陈科龙(Y轴)同学完成5、任务分配按名单顺序。第一组设计参数如下:1)立铣刀最大直径d=10mm;2)立铣刀齿数z=33)最大铣削宽度αe=15mm4)最大背吃刀量α
4、p=12mm5)加工材料为碳素钢或有色金属;6)XY方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲;7)XY方向的定位精度为±0.01mm;8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;9)工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=2000mm/min;10)工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min;X轴学号:姓名:Y轴学号:姓名:第二组设计参数如下:1)立铣刀最大直径d=10mm;2)立铣刀齿数z=33)最大铣削宽度αe=15mm4)最大背吃刀量αp=12mm5)加工材料为碳素钢或有色金属;6)XY方向的脉冲当量δx=δy=0.0
5、05mm/脉冲;7)XY方向的定位精度为±0.01mm;8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;9)工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3000mm/min;10)工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=450mm/min;X轴学号:姓名:Y轴学号:姓名:第三组设计参数如下:1)立铣刀最大直径d=10mm;2)立铣刀齿数z=33)最大铣削宽度αe=15mm4)最大背吃刀量αp=12mm5)加工材料为碳素钢或有色金属;6)XY方向的脉冲当量δx=δy=0.01mm/脉冲;7)XY方向的定位精度为±0.01mm;8)工作台台面尺寸230mm×
6、230mm,加工范围为250mm×250mm;9)工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3000mm/min;10)工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min;X轴学号:姓名:Y轴学号:姓名:第四组设计参数如下:1)立铣刀最大直径d=15mm;2)立铣刀齿数z=33)最大铣削宽度αe=15mm4)最大背吃刀量αp=12mm5)加工材料为碳素钢或有色金属;6)XY方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲;7)XY方向的定位精度为±0.01mm;8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;9)工作台空载最快移动速度Vxmax=
7、Vymax=4000mm/min;10)工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=350mm/min;X轴学号:姓名:Y轴学号:姓名:第五组设计参数如下:1)立铣刀最大直径d=15mm;2)立铣刀齿数z=33)最大铣削宽度αe=15mm4)最大背吃刀量αp=12mm5)加工材料为碳素钢或有色金属;6)XY方向的脉冲当量δx=δy=0.01mm/脉冲;7)XY方向的定位精度为±0.01mm;8)工作台台面尺寸230mm
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