acs800 传动手册 变频器 自学汇总

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1、ACS800传动手册变频器自学汇总ACS800共有2种控制方式，一个是标量控制，一个是转矩控制。转矩控制的精度要求高。在选择标量控制后，IDRUN等多个参数组将不能使用，因为不会涉及到该方面的控制。IDRUN进行前，我们需要在第99组参数中输入额定电压，电流，功率，转速等等，以及应用宏程序，电机控制模式，以及IDRUN的模式。共有三种：励磁辨识（缺省）IDMAGN;STANDARD(保证最大的控制精度，但要求去耦合）；reduced（不能去耦合）后两种情况都是电机转动的情况下，所以要求正转。而第一种为0速下，励磁20S-60S来完成电机模型建立的。通过辨识，ACS800会辨识电机的特

2、征，修改相应参数，以用于优化电机控制。完成IDRUN之后，确定正转后，再设定转速极限值，之后电机便可以投入使用。在完成IDRUN后，我们可以通过I/O接口来实现对电机转速方向的控制。通过数字量控制启动停止和方向，模拟量来控制转速。但是通常情况下，一般采用现场总线的速度转矩给定来进行该方面的控制。通过DOAO只是一些小型的项目。控制盘的作用是本地控制（参数设定，速度/转矩给定，正转，反转，启动，停机）和远程控制选择。一般是在调试的时候使用。在生产中一般不用。控制盘功能键ACT可以显示实际信号，或者更改桌面的显示。按向下键确定后ENTER，按其他键返回。有故障时按该键会显示故障记录。PA

3、R参数更改，操作简单FUN参数的上传和下载（控制盘到传动），调节屏幕对比度DRIVE传动模式，一般不使用。除非多个电机同时使用一套传动（小车/俯仰）。进入相应的ID号后，比如小车ID是1，俯仰ID为2，进入2后便可以进行俯仰的参数更改或执行。在连接实际信号启动前，我们需要完成启动向导。在初次启动时，传动单元会自动进入启动向导的设置。这个设置包括的任务有语言选择，电机设置（电机数据，IDRUN），应用宏，可选择模块，速度控制EXT1，速度控制EXT2，转矩控制，PID控制（这几个控制设定的参数都是几个输入信号的极限值），启动/停止控制（EXT1或者EXT2），保护（转矩和电流极限值），

4、输出模拟信号的极限值和范围。上面所述的只是一小部分参数设定，是为了维持正常的基本运行的参数设置。EXT1和EXT2为外部控制地1和外部控制地2.简单地讲就是两个控制通道。通道1是自身电路板（RMIO)的123口控制，通道2是456控制，或者现场总线控制或者扩展的I/0控制。这种控制包括了启动停止转向信号（数字量可以处理）和给定信号（模拟量）。两种外部控制地可以切换。但必须分别设置相应控制地的参数（控制规则）。两种控制地都可以选择现场总线信号作为控制源，这样就不需要那些RMIO的DOAO信号在对给定信号的修正时我们采用了PID控制，在第40组参数里有关于PID的设置。ACS800标准情

5、况下有三个可编程的模拟输入端（一个电压，2个电流）和两个可编程的模拟输出端（0-20MA的电流）来完成对电机速度，频率，电流，转矩，功率等的输出。标准情况下有6个可编程的数字输入，如果使用I0扩展可以再增加6个。3个可编程的继电器输出（可编程的继电器输出能够带动大一点的负载，继电器在内部。如果没有内部继电器的话则需要中间继电器再带负载，省了成本）用于机械制动的控制。在传动单元内存在的实际信号，这些信号可以通过各种方式得到或者输出。包括：传动输出频率，电流，电压和功率。电机速度和转矩。电源电压和中间电路直流电压。当前控制地（本地，EXT1或EXT2）。给定值。传动单元温度。运行时间计时

6、器，KWH表。数字I/O和模拟I/O状态。PID控制器实际值（如果选择了PID控制宏）直接转矩控制DTC基于在点击启动期间所建立的精确的电机模型。首次启动电机时，一般是零速励磁数秒钟可以建立电机模型。适用于大多数情况。要求严格的场合，要执行一次单独的辨识运行。关于电网瞬间掉电时的运转保持。配有主电路接触器的柜体组装单元拥有一个“保持电路”，该保持电路会在电源中断期间保持主电路接触器闭合，传动单元会以发电机模式来运行电机。只要电机具有足够的动能，电机速度虽然下降，但传动单元仍会继续工作。允许中断的时间可以调整，出厂5秒。关于电机启动。电机启动一共有2种方式：自动启动方式：大多数情况下保

7、持电机的最优启动。包括跟踪自动和自动重启功能（停止的电机立即重新启动，不用等待电机消磁），可以再任何条件下随时启动电机。 另一种是直流励磁启动，在需要高的启动转矩时启用。预励磁时间根据电机型号而定，一般2MS到2S，直流励磁保证了具有高达200%电机额定转矩的最大启动转矩，调整预励磁时间来实现电机启动与机械制动释放的同步。 2种方式2选1.磁通优化这个功能能降低总能耗和电机的噪声水平，可以提高电机和传动的总效率。就改一个参数就可以实现该功能。YESORNO