资源描述：
《2012-2016年中国金属铸、锻加工行业市场深度评估及投资战略研究报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、毕业设计说明书论文QQ36296518原创通过答辩摘要上海有中央空调的1万多栋大楼中，大多数空调机组的通风系统自运行以来，也从未做过清洗。未清洗的集中空调内可能有颗粒物、霉菌、螨虫、细菌、军团菌、藻类等各种污染物，会给人带来烦闷、乏力、嗜睡、不快感、肌肉痛、易感冒、咽痛、头晕等诸多健康危害。因此，本设计设计了一个小型管道清洁机器人。管道清洁机器人的设计包括视觉系统，移动系统，清洁毛刷系统，吸尘系统和控制系统。关键词：管道，清洁，视觉，移动，清洁毛刷，吸尘，控制毕业设计说明书论文QQ36296518原创通过答辩ABSTRACTShanghaihascentralairconditioningin
2、buildingsmorethan10,000buildings.Mostoftheventilationsystemairconditioningunitsfromusinghasnevercleanned.Uncleaningofcentralairconditioningmaybeparticulate,mold,mites,bacteria,Legionella,algaeandotherpollutants,whichwillbringboredom,fatigue,sleepiness,displeasure,musclepain,commoncold,sorethroat,hea
3、dcorona,andmanyotherhealthrisks.Therefore,thedesigndesignedasmallductcleaningrobot.Ductcleaningrobotdesignincludesthevisualsystem,mobilesystem,cleaningbrushsystem,vacuumsystemandcontrolsystem.Keywords:pipe,cleaning,visual,moving,cleaningbrush,cleaning,control毕业设计说明书论文QQ36296518原创通过答辩目录1绪论……………………………
4、……………………………………………11.1中央空调的现状分析…………………………………………………11.2管道清洁机器人的技术要求…………………………………………12机器人的视觉系统………………………………………………………22.1摄像头…………………………………………………………………22.2照明灯…………………………………………………………………33机器人的运动系统………………………………………………………43.1底板的设计……………………………………………………………43.2驱动电机的选择与设计………………………………………………43.3轮胎的选择……………………………………………………
5、………53.4转向机构的设计………………………………………………………63.5机器人移动的实现方法………………………………………………74机器人的清洁系统………………………………………………………94.1清洁毛刷的设计分析…………………………………………………94.2旋转刷的设计及材料选择……………………………………………104.3驱动电机的选择………………………………………………………104.4手臂的设计……………………………………………………………114.5支撑架的设计…………………………………………………………114.6传动带的设计…………………………………………………………134.7带
6、轮的设计……………………………………………………………144.8驱动轴的设计…………………………………………………………164.9联轴器的选择…………………………………………………………174.10轴承、轴套等零件的选择与设计……………………………………185机器人的吸尘系统………………………………………………………195.1吸尘系统的设计分析…………………………………………………195.2电机的选择……………………………………………………………195.3叶片的设计……………………………………………………………205.4外壳的设计……………………………………………………………215.5其他零件
7、的设计………………………………………………………226机器人的控制系统………………………………………………………23毕业设计说明书论文QQ36296518原创通过答辩6.1控制系统的设计概述…………………………………………………236.2控制系统各硬件的介绍………………………………………………246.3电路板的设计…………………………………………………………286.4上位机的控制面板设计……………
