高超声速飞行器的模型跟随控制方法及其仿真

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4、--------------------------------------------摘要高超声速飞行器是指飞行速度大于5马赫的飞行器，作为一种近空间飞行器，其研究与发展对军事战略与和平利用空间具有重大意义，已成为目前国际航空航天领域研究的热点。本课题论文以美国NASA研制的Hyper-X系列高超声速飞行器为背景，针对高超声速飞行器在大范围高度非线性、强耦合、参数时变等特性，对其非线性模型进行解耦和线性化，并研究其线性模型的特性。由于其线性模型具有不稳定的运动特性，针对线性化模型，分别采用极点配置和LQR控制两种方法设计控制器以改善系统的

5、性能，保证了闭环系统的稳定性，并分别对两种方法设计的控制器进行仿真分析。考虑到近空间飞行器在飞行过程中可能出现的模型不确定性、噪声干扰等问题，基于模型完全跟随控制方法设计了一种模型跟随控制器，并对其进行仿真验证。6498关键词：高超声速飞行器线性模型极点配置LQR控制模型跟随毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleModelfollowingcontrolmethodandsimulationforhypersonicvehicleAbstractHypersonicvehiclereferstotheaircraftfasterthan5

6、Mach,asakindofnearspacevehicle,whichtheresearchanddevelopmenthasgreatsignificancetomilitarystrategyandthepeacefuluseofspace,hasbecomeahotspotofcurrentresearchinthefieldofinternationalaviationandaerospace.ThisprojecttaketheHyper-XserieshypersonicvehicledevelopedbyNASAforbac

7、kground,forthehypersonicvehicleischaracterizedbyhighlynonlinearinawiderange,strongcoupling,time-varyingparametersandothercharacteristicsof21/22---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------nonline

8、armodel,thispaperfocusedondecouplingandlinearizationofthenonlinearmodel,andstudyingthecha