目标反射特性与激光测距回波强度关系的研究

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1、------------------------------------------------------------------------------------------------目标反射特性与激光测距回波强度关系的研究《激光杂志》（VOi.28.NO.3.2007）2007年第28卷第3期LASERJOURNAL83戴2阳1，，程学武1，李发泉1，龚顺生1(武汉1.中国科学院武汉物理与数学研究所，北京2.中国科学院研究生院，100080430071；)提要：激光测距方程的表达形式与目标反射模

2、型的选取有关。不同文献中的测距方程不尽相同，通过对不同反射模型测距方程的推导，指出不同文献中测距方程的联系及测距方程差异产生的原因。用数值模拟的方法，直观给出不同目标模型回波信号的差别及其强度随探测距离、仰角的变化关系。在设计脉冲激光测距仪时，模拟结果可以帮助选取合适的参数。关键词：脉冲激光测距；目标反射模型；大气透过率；回波功率——————————————————————————————————————---------------------------------------------------

3、---------------------------------------------中图分类号：文献标识码：文章编号：（2007）TP721.2A0253-274304-0083-022，CHENGXue-wu1，LIFa-guan1，GONGShun-sheng1DAIYang1，1.WuhanInstituteOfPhysicsandMathematics，TheChineseAcademyOfSciences，Wuhan430071，China；China2.GraduateUnivesity

4、，TheChineseAcademyOfSciences，Beijing100080，Abstract：TheiaserrangingfunctiOndependsOntherefiectiOnmOdeiOfObject，generaiiy，therearesOmedifferencesOfitindifferentpapers.ThereiatiOnshipsamOngthedifferentiaserrangingfunctiOnsandthecausatiOnswhichieadtOthediffe

5、rencesareObtainedbyusingdifferentrefiectiOnmOdeisOfObject.Thedepen-denceOfreturnedpOwerOnthedistancewithdifferentiaserrangingfunctiOnsanddifferenteievatiOnsarereveaiedintuitiveiybyutiiizingnumericaisimuiatiOn.Whenthepuisediaserrangingfinderisdesigned，then

6、umericairesuitswiiibeheipfuifOrchOOsingtheparametersOfit.Keywords：Puisediaserranging；refiectiOnmOdeiOfObject；atmOspherictransmissiOn；returnedpOwerStudyontherelationshipofreturenpowerwithdifferentreflectionmodelofobjectinlaserranging———————————————————————

7、———————————————------------------------------------------------------------------------------------------------()本文主要讨论脉冲激光测距。但是不同文献中对于脉冲激光测距方程的表达却不尽相同，容易给人带来迷惑和混淆。本文通过对不同的反射目标特性详细导出了其测距方程，通过与各文献中的测距方程比较，指出这些不同形式的测距方程之间的联系和各自适用的目标反射特性，以便在选择计算公式时有一个清晰的思路。B

8、=若接收功率为Pr则：P*tKt（5）ArPr=B?Tr?T2?At?O=B?Tr?T2?At?2（6）r把（5），（4），（3），（2）带入（6）得：2PeKerT1T2D2tDr（7）Pr=4Gr1r2对比王式中Dt，Dr分别为目标和接收光学系统的直径，〔1〕可见本文中的（7）式与王文中的（1）式是一致海先文章，的。（2K立体角），即反射光在2.1.2若把目标看成均匀漫反射立体角内向各个方向强度相等，则反射光的立体角为2K