国产plc-海为plc巧用16us精度系统时间实现毫秒级控制

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1、海为PLC——巧用16us精度系统时间实现毫秒级控制作者：厦门海为科技有限公司一、海为PLC——与时间相关的系统资源1、定时器：时基分为10ms、100ms、1s，对每个定时器时基可以任意指定其中一种2、系统实时时钟：实时时钟存储在SV12-SV18共7个寄存器中SV12：表示年（0-99）SV13：表示月（1-12）SV14：表示日（1-31）SV15：表示时（0-23）SV16：表示分（0-59）SV17：表示秒（0-59）SV18：表示星期（1-7）3、系统脉冲：SM3：10ms方波脉冲，5msON/5ms OFFSM4：100ms方波脉冲

2、，50msON/50ms OFFSM5：1s方波脉冲，500msON/500ms OFF4、海为PLC独有的16us精度系统时间：SV49-SV50：32位寄存器，SV49-SV50为系统时间(单位16us),系统自动循环计数,当计数到最大值2147483647时归0不断循环计数二、没有1ms定时器能够实现毫秒级控制吗？利用16us精度系统时间完全能够实现毫秒级控制，本文例子实现一个12msON/88ms OFF的脉冲。精度误差同普通定时器一样最大误差一个扫描周期，如下图： 12ms =12000us=750（16us），存放放在V2000-V2

3、001中88ms =88000us=5500（16us），存放放在V2002-V2003中建立一个名称为“时间间隔初始值”的初始寄存器值表，将ON时间设定为750和OFF时间设定为5500（当然也可以不建立该表而选择在程序中初始化V2000-V2001及V2002-V2003的值），如下图：三、实现程序如下：本程序扫描周期0.3ms，既误差0.3ms，如下图：