关于推荐2017年度省科技奖励项目公示

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1、关于推荐2017年度省科技奖励项目公示根据《关于2017年度辽宁省科技奖励推荐工作的通知》（辽科奖办发[2017]1号）的规定，现将新松公司拟推荐参加2017年度辽宁省科技奖励评审的3个项目予以公示。自即日起七日内，任何单位或个人对公示项目的创新性、先进性、实用性及推荐材料的真实性和项目主要完成人、主要完成单位及排序持有异议的，可以书面形式向战略合作与重大项目部提出，并提供必要的证明材料。为便于核实查证，确保实事求是、客观公正地处理异议，提出异议的单位或者个人应当表明真实身份，并提供联系方式。凡匿名异议和超出期限的异议，不予受理。特此公示。联系单位：沈阳新

2、松机器人自动化股份有限公司通讯地址：沈阳市浑南新区金辉街16号联系电话：024-31699396附件：关于拟推荐的2017年度省科技奖励项目沈阳新松机器人自动化股份有限公司2017年4月26日项目名称面向智能制造的机器人数字化工厂核心部件及自动化成套装备推荐单位（推荐专家）沈阳市科技局项目简介机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人数字化工厂是智能制造的典型代表，是真正意义上实现将机器人、智能设备和信息技术三者在制造业的完美融合，涵盖了对工厂制造的生产、质量、物流等全部环节，实现了产品的规

3、模化、标准化、柔性化、订制化。目前，国外广泛采用以机器人为核心的数字化工厂生产模式，保证了产品的一致性、可靠性和市场占有率，而我国制造业装备智能化程度普遍较低，极大制约了我国制造业及相关产业的发展。本项目属于光机电一体技术领域，在国家“02”重大专项、国家智能制造装备发展专项、国家“863”项目、辽宁省科技创新重大专项等项目的支持下，经过多年技术攻关，突破了制约我国机器人产业发展的柔性碰撞保护技术、主动柔顺控制技术、自动化视觉装配技术、自动化标定技术以及机械手结构优化设计等五大核心关键技术，研发了一系列智能核心部件及智能装备，融合了大数据、云计算、互联网+

4、等新一代信息技术，通过智能接口集成应用于多家国内知名装备制造企业。项目已获授权发明专利10项，软件著作权5项，发表论文14篇。完成单位及创新推广贡献完成单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司创新推广贡献：①采用机器人柔性碰撞保护方法，创造性的提出了及时检测机器人发生碰撞的方法，并通过电机反转、驱动器动力下电等方式使碰撞伤害降到最低。②采用重力项和动力学项对力信息的补偿技术，以及关节空间直接力控制技术，实现工业机器人高精度柔性作业主动柔顺控制。③基于三维空间模型匹配的视觉装配方法，首次将三维视觉技术应用于轴孔装配机器人系统中，达到高精度自动化装配的效果。④基

5、于图像视觉的机器人自动化标定和误差补偿方法，通过视觉系统获得机械手精确运动模型，实现对机械手快速标定的目的。⑤采用钢带传动的大伸缩比洁净机械手，在手臂长度不变的前提下增大机械手末端的最大运动范围，率先实现了机械手大运动范围的精密传动。推广应用情况通过本项目形成的具有完全自主知识产权的以机器人为核心的数字化工厂核心部件及成套装备，已在华晨中华、辉山乳业、一汽模具、湖南电力、四川电力、北方微电子、沈阳芯源等多家国内知名汽车、食品、电力、半导体企业推广应用，经济效益显著。沈阳华晨中华汽车有限公司从2013年开始在车身车间焊装生产线上陆续使用沈阳新松机器人自动化股

6、份有限公司设计生产的SR210B型点焊工业机器人，截止到2017年初，累计已有约60台该型号机器人应用于车身焊装线上，其中F10白车身产线年产能10万辆，年产值逾10亿元、M82白车身产线规划产能12万辆，年产值逾15亿元。该批设备自使用以来，整体运行良好。为华晨中华汽车有限公司新增销售额逾40亿元。新松公司跟对我国乳品行业液态奶加工的行业现状，研究我国液态奶数字化生产及智能物流技术，建设食品安全可追溯的数字化车间及智能系统基础平台、应用套件及核心关键智能部件，包括：MES车间管理系统、自动化立体仓库、AGV机器人等，辉山乳业自2014年12月起应用自动码

7、垛及立体库等智能物流装备，增加产值近20亿元。通过项目的实施，解决了工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程，拉动了中国制造业产业链条健康发展，提升中国高端制造业水平，加速推动了中国传统产业转型升级，取得了良好的经济效益和社会效益。近3年为新松公司实现新增销售收入305691.7亿元，创造利润76422.6万元，上缴税金33625.9万元；该项目已创造间接经济效益近100亿元，间接利税350000万元。曾获科技奖励情况1、“现场总线位置控制装置”项目获2013年中国专利奖2、“300mmIC生产线自动物料搬运系统”项目获2016年沈阳市科技进步

8、奖3、“基于视觉、力控的智能新型搬运装配机器人”项目获2015年沈