火腿肠装箱机输箱部分设计2

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1、《机电一体化技术与系统》课程设计火腿肠装箱机输箱部分设计校院：新科学院系别：机电系班级：机制092组员：阮闻（2009200613）王子皓（2009200616）马玉龙（2009200612）13火腿肠装箱机输箱部分设计目录一、问题分析.....................................................................3二、方案的设计选择………………………………………....3三、传感器的布置……………………………………………5四、电路设计.………………………………………………6五、PLC设计………………………………………………

2、…7六、动作流程图………………………………………………9七、控制流程分析……………………………………………10八、梯形图…………………………………………………….11九、梯形图语言（控制程序）……………………………….12十、主要参考文献………………………………………….13十一、课程设计总结:……………………………………….13火腿肠装箱机输箱部分设计一、问题分析：13根据设计要求，输箱机构应满足以下要求：1、输箱机构应使包装箱准时到达火腿肠的料槽的正前方；2、要保证包装箱在料槽正前方停留的时间一定；3、包装箱装满后应可以及时输送走，并且下一个包装箱应及时就位。二、方案的设计选择

3、：1、方案的拟定：分析题目可知，火腿肠装箱机的输箱部分应由传动机构进行传动。由此可拟定以下四种方案作为传动方案：（1）用带传动运输火腿肠包装箱；（2）用链传动运输火腿肠包装箱；（3）利用连杆机构作为传动装置；（4）利用气压传动作为传动装置。2、分别分析比较以上四种传动方案的优缺点并选择最终方案：方案一：利用带传动适合传动中心距较大的场合。而且带具有弹性，可减缓吸振，传动平稳，过载时打滑，起过载保护作用。最重要的是它的结构简单、成本低廉。但是，带因为有弹性滑动，所以传动比不恒定。而且不宜高温、易蚀环境，其寿命较低，传动效率也较低。带传动的外廓尺寸较大；需要张紧装置对轴压力相应也比较大

4、；由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比，不利于确定传动时间。方案二：里用链传动因为没有弹性滑动，平均传动比准确，可以解决传动比变化的问题。同时它需要的张紧力小，作用在轴上的载荷较小，可以减少轴承的摩擦损失，因此传动效率较高，可贵的是链传动能适应温度较高、有油污、湿度较大及低速的工作环境。但是，链传动的瞬时链速和瞬时传动比不恒定，传动平稳性较差，工作时还有一定的冲击和噪声，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。方案三：利用连杆机构进行传动由于其为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击；运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造；在原13动件运动规律不变情况

5、下，通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律；可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求；构件多呈现杆的形状—便于增力、扩大行程和实现远距离传动。然而，由于运动积累误差较大，因而影响传动精度；由于惯性力不好平衡而不适于高速传动；设计方法比较复杂。方案四：气压传动是以空气为工作介质。来源方便，不污染环境。空气的粘度很小，所以流动时压力损失较小，适用于集中供气和远距离输送。气动动作迅速、反应快、维护简单、管路不易堵塞、系统有故障时容易排除。工作环境适应性好．能安全可靠地应用于易燃易爆场所。成本低，具有过载保护功能。然而，气压传动工作压力较低(一般为O.4～0.8MPa)，

6、因而气动系统输出力较小。排气噪声较大。工作介质空气本身没有润滑性．需另加润滑装置。分析可知：火腿肠的装箱机输箱部分，总的传递过程不是很长，火腿包装要高温消毒，故传动装置工作应在高温下进行。同时，因为要准确进行进行计数，通过行程开关检测包装箱是否到达预定位置。装箱，所以要确定传动时间。由于，包装箱应准确停留在料槽正前方，所以传动应平稳且冲击小。产品生产率为14箱/min，传动速度较大。由此，不难看出，由于带传动传动比不确定，不宜在高温，包装箱输送带将空包装箱送到装下工作，所以方案一不合理；由于，输箱部分的传动要进行往复运动，所以链传动也不太合适，故排除方案二；同时，较高的精度和速度要

7、求，使得连杆机构传动也无法合适本设计，排除方案三；最后，确定选用气压传动。因为气动技术相对于机械传动、电传动液压传动有很多突出的特点，它综合了液压、机械、电气和电子技术的众多优点，并与它们相互补充。成为实现生产过程自动化的一个重要手段。所以，选用方案四。图示自动装箱系统由成直角分布的2条输送带组箱位置，并将满箱移出。系统中输送带由电动机驱动，使用光电开关对装箱产品进行计数，每箱为100支产品。包装箱输送带将空包装箱送到装箱位置，并将满箱移出。系统中输送带由电动机驱动，