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1、X62W万能铣床电气PLC控制目录前言……………………………………………………………………………1一、X62W万能铣床的简介…………………………………………………2（一）铣床的主要结构及运动方式…………………………………………2（二）铣床电力拖动的特点及控制要求……………………………………3二、可编程控制器的选型……………………………………………………5（一）PLC的介绍……………………………………………………………5（二）PLC的基本工作原理…………………………………………………6（三）PLC的特点…………………………………………………

2、…………10（四）应用领域………………………………………………………………11（五）PLC的选型……………………………………………………………13三、X62W万能铣床的控制功能分析………………………………………15（一）X62W万能铣床电气控制线路原理图………………………………15（二）X62W万能铣床电气元件功能说明表………………………………16（三）X62W万能铣床电气控制线路分析…………………………………16四、X62W万能铣床的PLC控制设计……………………………………22（一）I/O分配表……………………………………………………

3、………22（二）X62W万能铣床的PLC接线图………………………………………24（三）X62W万能铣床的PLC程序编制……………………………………25（四）PLC控制的梯形语言程序……………………………………………34五、总结………………………………………………………………………41六、参考资料…………………………………………………………………4141前言从上世纪80年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床一直给予较大关注。经过95自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化的生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床方面与国外

4、一些先进产品相比仍存在较大差距。铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完

5、美，各种参考文献也数不胜数。在我国70～80年代大多数铣床中,大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。因此,继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。万能铣床的广泛应用，给机械制造的生产方式，产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化的一个重要标志。一种新的控制装置，一项先进的应用技术，总是根据工业生产的实际需要而产生的。41一、X62W万能铣床的简介X62W万能铣床是一种通用的多

6、用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。（一）铣床的主要结构及运动方式图1X62W型万能铣床外形图1-床身2-主轴3-刀杆4-悬梁5-刀杆挂脚6-工作台7-回转盘8-横溜板9-升降台10-底座41X62W型万能铣床的外形结构如图1所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转

7、盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。箱形的床身固定在底座上，床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。在床身的顶部有水平导轨，上面装着带有一个、或两个刀杆支架的悬梁。刀杆支架用来支撑铣刀心轴的一端，心轴的另一端则固定在主轴上，由主轴带动铣刀铣削。刀杆支架在悬梁上以及悬梁在床身顶部的水平导轨上都可以作水平移动，以便安装不同的心轴。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动(前后移动)的溜板。溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动(左右移

8、动)。工作台上有T形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。此外，由于回转盘相对于溜板可绕中心轴线左右转过一个角度(通常为±45°)，因此，工作台