《机械原理》课程学习指南(2004)

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1、《机械原理》课程的有关规定1、教材：《机械原理》王知行、刘廷荣主编高等教育出版社出版；2、《机械原理》课程的目标是培养学生机械系统运动方案创新设计的能力；3、《机械原理》课程分三个教学环节：课堂教学、实验教学和设计训练，总共60学时；4、每位同学必须完成每个教学环节的学习任务；5、每位同学必须按时完成作业，并交任课教师批阅；6、《机械原理》课程的考核成绩由以下几部分构成：l期末考试（基础理论）70%l实验（未完成规定的实验者不得参加期末考试）10%l机械系统运动方案设计20%7、机械基础实验中心为一些学有余力或有特殊兴趣的同学提供了参加科技实践的条件，有兴趣的同学可以向任课

2、教师提出申请，由实验中心主任面试后批准。可参加的活动项目有：l机械设计软件制作l机械设计与仿真l机械系统测试与控制l科技产品制作82003/2004学年春季学期教学日历课程名称：机械原理适用班级（专业）：讲课顺序讲课方式讲课时数授课内容教材页数备注01讲课2绪论、运动副的分类及运动简图的绘制1～1102讲课2机构自由度计算、机构组成原理、习题11～19实验1实验3典型机构认识及机构运动简图测绘与分析03讲课2四杆机构的类型及演化、曲柄存在条件、几个基本概念24～3704讲课2瞬心法、解析法机构运动分析及上机准备37～46实验2实验4典型机械拆装及其运动方案分析05讲课2运动

3、副中的摩擦、考虑摩擦时的机构力分析54～5906讲课2机械效率及自锁、平面四杆机构设计59～7107讲课2平面四杆机构设计71～8008讲课2凸轮机构的应用及分类、从动件运动规律、凸轮轮廓设计97～11009讲课2凸轮轮廓设计、凸轮基本尺寸的确定110～11810讲课2齿轮机构类型及应用、齿廓曲线、渐开线、圆柱齿轮参数计算121～13311讲课2齿廓加工原理、齿厚、公法线、变位、渐开线齿轮传动133～14112讲课2变位齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动141～160实验3实验2齿轮范成原理与分析13讲课2蜗杆传动、圆锥齿轮传动161～18014讲课2轮系的应用、定轴轮系传动比计算

4、、周转轮系传动比计算181～18915讲课2行星轮系设计、其他行星传动简介、习题189～19616讲课2棘轮机构、槽轮机构198～21017讲课2不完全齿轮机构、万向联轴节210～21618讲课2机械系统的等效力学模型、机械的真实运动规律245～25419讲课2机械速度波动的调节、习题245～25420讲课2刚性转子的静平衡和动平衡260～267实验4实验3刚性转子动平衡试验与分析21讲课2挠性转子动平衡简介、平面机构动平衡简介267～27222讲课2机构创新设计、典型机构216～22823讲课2机械运动方案设计过程、实例分析228～24324讲课2综合训练（机械系统方案创

5、新设计）讲课教师：教研室主任：8第一章绪论掌握以下内容：1、《机械原理》课程研究的对象与内容是什么？2、什么是机器？3、什么是机械？4、什么是机构？第二章机构的结构分析和综合掌握以下内容：1、机构的组成要素（1）什么是构件？构件与零件有什么区别？（2）什么是运动副？运动副有哪些常用类型？掌握常用运动副的特点；（3）什么是运动链？什么是机构？2、掌握常用机构构件和运动副的简图符号；3、如何绘制机构运动简图？（有实验课）4、什么是自由度？什么是约束？掌握平面机构自由度的计算公式；5、掌握机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件；6、什么是复合铰链？在计算机构自由度时，如何处理复

6、合铰链？7、什么是局部自由度？在计算机构自由度时，如何处理局部自由度？8、什么是虚约束？机构中的虚约束起什么作用？机构中常见的虚约束有哪几种？在计算机构自由度时，如何处理虚约束？9、什么是基本杆组？Ⅱ级杆组有几种型式？10、机构的组成原理是什么？11、如何对机构进行结构分析？第二章作业：2-2、2-3a)、2-4、2-5a)第三章连杆机构分析和设计掌握以下内容：1、平面四杆机构的基本型式是什么？它有几种类型？2、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的特点各是什么？他们有哪些用途？83、平面连杆机构有几种演化方式？平面四杆机构的基本类型可以演化出哪些机构？4、铰链四杆机构有曲

7、柄的条件是什么？理解有曲柄条件的推导过程；5、什么是压力角？什么是传动角？掌握连杆机构传动角的计算方法；6、什么是极位夹角？什么是急回运动？什么是行程速比系数？掌握极位夹角与行程速比系数的关系式；7、什么是机构的死点位置？掌握死点位置在机构中的应用；8、什么是速度瞬心？如何确定机构中速度瞬心的数目？9、什么是“三心定理”？如何确定机构中速度瞬心的位置？如何利用机构速度瞬心对机构进行速度分析？10、建立Ⅰ级机构、RRR杆组、RRP杆组、RPR杆组、PRP杆组、RPP杆组的运动分析数学模型；掌握杆组法机构运动分析的方法