本科毕设论文-—轮轴焊接专机说明书.doc

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1、目录第一章绪论……………………………………………………………………3第一节本课题的研究目的意义…………………………………………3第二节本课题研究的基本内容…………………………………………4第二章CO保护焊接技术……………………………………………………4第一节CO焊接的基本原理……………………………………………4第二节CO电弧焊接的优点……………………………………………6第三节CO焊接参数的选择……………………………………………6第四节CO焊接的起弧和收弧…………………………………………8第三章旋压轮焊接机设计…………………

2、…………………………………10第一节自动焊机的主要组成部分………………………………………10第二节控制对象…………………………………………………………10第三节电气控制方式的要求……………………………………………11第四节自动焊机的控制流程……………………………………………11第四章电气系统硬件设计……………………………………………………12第一节气动回路的设计…………………………………………………12第二节步进电机和驱动器………………………………………………14一、步进电机…………………………………………………………14

3、二、驱动器……………………………………………………………15第三节断路器……………………………………………………………17第四节开关电源…………………………………………………………17第五节接近开关…………………………………………………………18第六节压力开关…………………………………………………………18第七节热继电器…………………………………………………………19第八节电流传感器………………………………………………………19第五章PLC控制设计……………………………………………………………19第一节选用可编程控制器的优

4、点………………………………………2034第二节PLC的整体结构和工作原理………………………………………20第三节工作过程和控制原理……………………………………………21第四节PLC的选型………………………………………………………23第六章PLC编程………………………………………………………………25第一节可编程控制器的编程语言……………………………………25一、梯形图编程………………………………………………………25二、指令语句编程……………………………………………………26三、三菱FX1N系列PLC的编程元件及编号………

5、…………………27第二节焊机软件设计…………………………………………………28一、关于编程计算……………………………………………………28二、梯形图……………………………………………………………29第七章结束语…………………………………………………………………31第八章致敬……………………………………………………………………32第九章参考文献………………………………………………………………3334第一章绪论第一节本课题的研究目的及意义在现代制造业中，焊接技术起着十分重要的作用，无论是在钢铁、车辆、航空航天、石化设备、机床、

6、桥梁等行业，还是在电机电器、微电子产品、家用电器等行业，焊接技术都是一种基本的、甚至是关键性或主导性的生产技术。近二十年来，随着数字化、自动化、计数机技术、机械设计技术的发展，以及人们对产品的质量要求的提高，焊接质量、美观度等得到了更大的重视。特别是在08年金融危机以后，随着我国劳动成本的增加，以及对工人的身体健康的重视和对提高生产效率的要求，所以，在现代工业生产中，越来越多的焊接生产过程中开始采用自动焊接专机。自动焊接专机（AutomaticweldingSpecialequipment）是为特定的工件和一定形状的焊接接

7、头而专门设计的焊接自动化设备。可以通过电气控制，气动控制和液压控制技术，实现对电动机、气动执行元件、液压执行元件的旋转或移动，实现工件焊缝与焊枪的相对运动，从而自动完成焊接接头的焊接工作。以自动焊接专机为代表的自动控制焊接是一种高效焊接方法，由于整个焊接过程由焊接专机自动完成，工人只需装卸焊件（一些自动化高的自动焊接专机还有自动装卸功能），避免了人工焊接存在的焊接质量良莠不齐，焊接效率相对低下的问题。总所周知，焊接工种是有害工种，长期从事焊接工作对工人健康不利，而使用自动焊接专机能大大降低焊接工作对工人的影响，降低工人的劳

8、动强度。基于以上优点，自动焊接专机获得较强的市场竞争能力，带来巨大的社会效益和经济效益。由于现有某些零件加工企业中的自动焊接专机存在质量与效率问题，这些企业有改进意愿又缺少相应的设计指导理论，所以对其进行研究改进是非常有意义的。现有的部分自动焊接专业采用的电气控制方式与机械结构还有很大的改进空间，例如采