网络教育成考大学控制工程基础练习考试试题及答案

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1、控制工程基础1.(4分)离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=-1，则动态响应为______。C.双向等幅脉冲序列2.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）D.(-∞，0)和(1，2)3.(4分)下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是()。B.4.(4分)超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（）A.5.(4分)在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）D.使系统的稳态精度得到改善6.(4分)某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。B.比例、积分、微分7.(4分)已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）。C.相位超前校正；

2、8.(4分)在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。D.允许的稳态误差9.(4分)下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是：______A.10.(4分)在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。B.频率11.(4分)一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是____。C.1/T12.(4分)已知其原函数的终值（）C.0.7513.(4分)以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）B.它只决定于系统的输入和干扰14.(4分)一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则()。D.响应速度越慢15.(4分

3、)在电压—位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。B.比例积分16.(4分)已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统()。B.不稳定17.(4分)设某系统的传递函数为：则单位阶跃响应的模态有：_______C.18.(4分)已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K*=（）D.619.(4分)典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统()。B.阻尼比ζ减小，超调量σ%增大；20.(4分)开环对数频率特性的中频段决定系统的______。C.动态性能1.(2分)系统的自由运动模态是由系统的零点决定的。答案错2.(2分)稳定地

4、线性系统当输入信号为正弦函数时，其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。答案对3.(2分)系统只要参数b大于零系统就是稳定的。答案对4.(2分)积分环节中时间常数越小，积分速度越快。答案对5.(2分)线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。答案错6.(2分)典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比和自然频率共同决定的。答案错7.(2分)某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。答案错8.(2分)零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点。答案对9.(2分)已知某离散系统的结构图我们一定能求出它的脉冲传递函数。答案错3.(4分)如题

5、10图所示反馈控制系统的典型结构图，_______C.4.(4分)在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）D.使系统的稳态精度得到改善6.(4分)关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是()。C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；7.(4分)相位超前校正装置的奈氏曲线为（）B.上半圆8.(4分)在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。D.允许的稳态误差9.已知系统开环传递函数，N+，N-，R=______。B.0,0,010.设系统的特征方程为，则此系统（）A.稳定12.(4分)二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）

6、D.固有频率16.(4分)以下说法正确的是（）C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性17.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是。A.会增加系统的信噪比；1.(2分)稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时，其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。答案对2.(2分)闭环传递函数的零点有开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。答案对3.(2分)系统只要参数b大于零系统就是稳定的。答案对4.(2分)系统只要参数a大于零系统就是稳定的。答案错6.(2分)线性系统的稳定性是系统本身固有的特性，与外界条件无关。答案对7.(2分)闭环系统的根轨迹增益和开环系

7、统的前向通路根轨迹增益是一致的。答案对10.(2分)典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的。答案对2.(4分)如题10图所示反馈控制系统的典型结构图，___C.3.(4分)若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：______C.闭环极点4.(4分)在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）D.使系统的稳态精度得到改善5.已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）。C.相位超前校正；6.(4分)相位超前校正装置的奈氏曲线为（）B.上半圆7.(4分)在系统对输入信号