吴志海电拖课程设计

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1、太原理工大学阳泉学院电力拖动自动控制系统课程设计设计题目：某电力拖车双闭环逻辑无环流可逆直流调速系统电流调节器及转速调节器的设计专业：06电气工程及其自动化班级：本科二班学号：060713045姓名：吴志海指导老师：王明菊课程设计题目课程设计（论文）工作起止日期专业班级姓名指导老师课程设计评语：课程设计成绩：报告格式（20分）设计内容（60分）考勤总分字数(5)排版(5)装订(5)摘要(5)题目分析(10)控制方案(10)总体设计(10)总原理图(10)调节器设计(10)调节器参数整定(10)以签到为准(20)评语教

2、师签名：《电力拖动自动控制系统》课程设计任务书课程设计题目：某电力拖车双闭环逻辑无环流可逆直流调速系统电流调节器及转速调节器的设计一、课程设计目的、要求及原始技术资料：1.任务的提出为某电力拖车设计一个调速范围宽、起制动性能好的直流双闭环调速系统，且拟定该系统由大功率晶体管调制放大器给电动机供电。2.课程设计的目的课程设计的宗旨在于综合、深化和运用本课程所学知识，从整体上全面掌握电力传动系统的工程设计基本步骤，了解工程设计的基本要求，为将来进一步掌握该类系统的分析与研究、设计和调试，以及运行维护、检修等打下坚实的基础

3、。3.课程设计的预备知识本课程前具有高等数学，大学物理，电路原理，模拟电子技术，数字电子技术，电机拖动基础，自动控制原理，电力电子技术和自动控制系统等方面的知识基础。4.课程设计要求①完成控制系统设计。②选择控制系统的控制方案。③画出系统控制图并计算有关参数。④设计电流调节器、转速调节器，选择相关的电路元件。如果采用微机控制，则要求确定算法及软件流程图。⑤设计认真，独立按时完成全部设计，内容完整，分析计算正确，层次清晰，没有错误，说明简要透彻，排版规范，语言通顺流畅，绘制符合工程要求，标注齐全。文字6000—8000

4、字，装订成册,最后给出参考资料和设计体会。5.技术要求①该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作。②系统静特性良好，无静差（静差率s≤0.2）。③态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s。④系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。⑤调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。6.技术数据晶闸管整流装置：Rrec=0.032ΩΩ，Ks=45-48。负载

5、电机额定数据：Pn=90KW，Un=440V，In=220A，nN=1800r/min，Ra=0.088Ω，λ=1.5。系统主电路：R∑=0.12Ω，Tl=0.017s,Tm=0.1s。电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5In）；转速反馈系数：α=0.007min/r（≈10V/nn）。二、课程设计进度：序号设计内容时间1认真阅读课程任务书和相关资料，查找相关资料，分析设计任务2天2计算相关参数，确定选择系统方案，列出设计大体步骤1天3主回路参数计算，控制单元设计，系统动态参数计算，教师辅导，并画相关电

6、路图及系统图，5天4编写课程设计报告初稿，查漏补缺1天5编写形成最后设计报告，并装订成册1天三、主要参考文献（资料）：1．陈伯时主编，《电力拖动自动控制系统》，北京：机械工业出版社，2003年2．童福尧，《电力拖动自动控制系统习题例题集》，北京：机械工业出版社，1996年3．阎石主编，《数字电子技术基础》第4版，北京：高等地育出版社，1993年4．邱关源原著，《电路》第5版，北京：高等教育出版社，2006年5．王兆安，黄俊主编，《电力电子技术》第4版，北京：机械工业出版社，2000年6．谢克明主编，《自动控制原理》，

7、北京：电子工业出版社，2004年7．李发海，朱东起主编，《电机学》第4版，北京：科学出版社，2007年8．杨拴科主编，《模拟电子技术基础》，北京：高等教育出版社，2003年目录摘要………………………………………………………………1一、设计任务分析与系统概述………………………………21．设计任务简要……………………………………………22．设计任务分析……………………………………………23．系统概述…………………………………………………3二、任务具体设计……………………………………………41．主电路选型和闭环系统的组成和

8、分析……………………42．双闭环系统调节器的动态设计及参数计算………………5三、设计心得总结……………………………………………9参考文献…………………………………………………………10摘要本文所论述的是“某电力拖车双闭环逻辑无环流可逆直流调速系统电流调节器及转速调节器的设计”。主电路选择设计是基于以下原因：直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于