第一单元 液压传动基础

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1、第一单元液压传动基础液压系统工作原理示例.exe序号下载动画说明1薄壁小孔流.exe液体流经薄壁小孔的情况如动画所示。液流在小孔上游大约d/2处开始加速并从四周流向小孔。由于流线不能突然转折到与管轴线平行，在液体惯性的作用下，外层流线逐渐向管轴方向收缩，逐渐过渡到与管轴线方向平行，从而形成收缩截面Ac。对于圆孔，约在小孔下游d/2处完成收缩。通常把最小收缩面积Ac与孔口截面积之比值称为收缩系数Cc，即Cc＝Ac/A。其中A为小孔的通流截面积。液流收缩的程度取决于Re、孔口及边缘形状、孔口离管道内壁的距离等因素。对于圆形

2、小孔，当管道直径D与小孔直径d之比D/d≥7时，流速的收缩作用不受管壁的影响，称为完全收缩。反之，管壁对收缩程度有影响时，则称为不完全收缩。2非恒定流动.exe当液体流动时，可以将流动液体中空间任一点上质点的运动参数，例如压力p、流速v及密度g表示为空间坐标和时间的函数，例如：压力p=p（x，y，z，t)速度v=v（x，y，z，t)密度=（x，y，z，t）在流体的运动参数中，只要有一个运动参数随时间而变化，液体的运动就是非定常流动或非恒定流动。3恒定流动.exe当液体流动时，可以将流动液体中空间任一点上质点的运动参数，例

3、如压力p、流速v及密度g表示为空间坐标和时间的函数，例如：压力p=p（x，y，z，t)速度v=v（x，y，z，t)密度=（x，y，z，t）如果空间上的运动参数p、v及在不同的时间内都有确定的值，即它们只随空间点坐标的变化而变化，不随时间t变化，对液体的这种运动称为定常流动或恒定流动。4蕾诺实验.exe1883年奥斯本•雷诺(OsborneReynolds)所作的有名的实验。对流体的流动模式有了更完整的说明。雷诺实验装置，主要为一水平玻璃管，安置于一大水槽中，玻璃管一端成喇叭状，另一端设一排水阀(A)，打开阀(A)可控制水

4、在玻璃管中的流速。水槽上方有一瓶染色墨汁，将阀(B)打开，墨汁可流至玻璃管入口处，以利观察玻璃管中流体的流动情形。当流速小时，染料自始至终均成一直线，而不向周围扩散，称为层流(laminarflow)。而当流速甚大时，管内染料则将整支管子染色，此乃因其向周围扩散之故，称为扰流(turbulentflow)。5理想流体.exe不可压缩、没有粘滞性的液体叫做理想流体。一般情况下，密度不发生明显变化的气体、粘滞性小的流体均可看成理想流体。6流量连续性.exe流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表现形式。如图所示的液体

5、在任意形状的管道中作定常流动，任取1、2两个不同的通流截面。根据质量守恒定律，单位时间内流过这两个截面的液体质量是相等的，即若忽略液体的可压缩性，即ρ1=ρ2，则这就是不可压缩液体作定常流动时的流量连续性方程，它说明流过各截面的体积流量是相等的。7液压传动演示图1.exe根据液压千斤顶的工作原理即可了解液压传动的工作原理。从动画中可以看出，当向上提手柄使小缸活塞上移时，小液压缸因容积增大而产生真空，油液从油箱通过阀被吸入至小液压缸中，当按压手柄使小缸活塞下移时，则油液通过阀输入到大液压缸的下油腔，当油液压力升高到能够克服

6、重物Ｗ时，即可举起重物。8液压传动演示图2.exe液压传动是以流体为工作介质，进行能量的转换、传递和控制的传动。动画中，通过电磁换向阀来控制液压缸的运动方向，通过液压泵来提供液压缸出力大小。9液压传动演示图3.exe以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。动画中，通过双活塞杆液压缸来带动工作台完成运动。10液压卡紧示意图（上压力高）.exe液压卡紧现象，卡紧原因：脏物进入缝隙；温度升高，阀芯膨胀；但主要原因是滑阀副几何形状和同心度变化引起的径向不平衡力的作用，其主要包括：a阀芯和阀

7、体间无几何形状误差，轴心线平行但不重合b阀芯因加工误差而带有倒锥，轴心线平行但不重合c阀芯表面有局部突起减小径向不平衡力措施：1）提高制造和装配精度2）阀芯上开环形均压槽11液压卡紧示意图（下压力高）.exe液压卡紧现象，卡紧原因：脏物进入缝隙；温度升高，阀芯膨胀；但主要原因是滑阀副几何形状和同心度变化引起的径向不平衡力的作用，其主要包括：a阀芯和阀体间无几何形状误差，轴心线平行但不重合b阀芯因加工误差而带有倒锥，轴心线平行但不重合c阀芯表面有局部突起减小径向不平衡力措施：1）提高制造和装配精度2）阀芯上开环形均压槽12

8、齿轮泵的工作原理.exe外啮合齿轮泵由一对齿轮互相啮合,同时,齿轮的齿顶和壳体内孔表面之间的间隙很小,齿轮端面和轴套（盖板）的间隙也很小,从而把吸油腔和压油腔隔离开。当齿轮按图示方向旋转时,啮合点一侧啮合着的齿轮逐渐退出啮合,使空间不断增大,形成局部真空,油箱中的油液在大气压的作用下被压入吸油腔；啮合点另一侧的齿逐渐