中国矿业大学常俊林版《自动控制原理》复习

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1、一（10分）简答题1.比较开环控制和闭环控制的优缺点,画出闭环控制系统方框图。2.PID控制器在控制系统中P、I、D分别所起主要作用（时域）。二（10分）求控制系统结构图的传递函数。三（10分）设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈控制系统，试确定其闭环传递函数。四（10分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试求参考输入时的稳态误差。五（10分）下图为扰动作用下的控制系统方框图：10试证明：典型扰动输入下，。六（10分）设单位负反馈系统的开环传递函数为：若要求闭环特征方程的实部均小于01，K值应取什么范围？七（10分）已知

2、开环传递函数的零、极点分布图，试绘制相应的闭环根轨迹草图。八（10分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试确定使控制系统稳定的K值范围。10九（20分）、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为：要求已校正系统的相角裕量，幅值裕量为。（1）画出未校正系统Bode图，（2）求未校正系统的相角裕量；（3）确定串联超前网络的参数及Bode图。1010自动控制原理试题参考答案与评分标准一（10分）简答题（6分）1.比较开环控制和闭环控制的优缺点,画出闭环控制系统方框图。闭环控制：为偏差控制，可以抑制内（系统参数变化）、外扰动（负载变化）对被控制量产生的影响，

3、因此，控制精度高。但是结构复杂，成本高，系统设计、分析麻烦。开环控制：顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的场合，这种控制方式还有一定的实用价值（4分）2.PID控制器在控制系统中P、I、D分别所起主要作用。P：降低系统的上升时间，改善系统稳态精度I：改善系统稳态精度D：改善动态性能，降低系统的超调量二（10分）10三（10分）四（10分）五（10分）六（10分）解:（5分）10（5分）列劳斯表K-101S363S2S1K-10S010七（10分）八（10分）（5分）临界

4、稳定条件10（5分）试探法求得：九（20分）（5分）（1）画出未校正系统Bode图；要求已校正系统的相角裕量，截止频率。（5分）（2）求未校正系统的相角裕量；（5分）（3）确定串联滞后网络的参数及Bode图；10。（5分）（4）画出校正后系统Bode图10