本科毕业设计--楼宇自动化系统的设计.doc

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1、摘要楼宇自动化控制系统是采用现代化的传感技术、计算机通信技术对建筑物内所有机电设施进行信号采集、控制，提供有效安全的物业管理，使其设备应用在最良好的状态。本次设计是基于一套CAN总线的远程控制装置，通过CAN总线完成对现场设备的控制操作，并与CAN总线上其他设备完成数据的传输。系统硬件部分主要由AT89S52单片机、SJA1000CAN控制器等组成，系统在硬件和软件上进行模块化设计，具体实现了以单片机为控制核心，设计了4路数字量输入，4路模拟量输出模块，以及CAN接口电路模块。CAN总线的应用，提高了楼宇

2、智能化水平并降低了设备的管理成本。CAN总线提供了标准网络协议的数据链路层，没有相应的高层通信协议。CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议。它是一种具有实时性的高速串行总线系统，它被广泛应用在嵌入式系统中。CANopen协议允许不同设备以标准化方式进行通信，使其具有互操性。关键词：楼宇控制；CAN总线；控制节点；CANopen协议AbstractBuildingautomationcontrolsystemconsistsofmodernsensortechnology,co

3、mputercommunicationtechnologyonbuildingsofallelectricalandmechanicalfacilitiesforsignalacquisition,controlandprovideeffectivesecurityforpropertymanagement,toequipmentusedinthebestcondition.ThedesignisbasedonaCANbus,theremotecontroldevice,throughtheCANbusf

4、orcontroloperationoffielddevicesandotherdeviceswiththeCANbusfordatatransmission.HardwareofthesystemmainlybyAT89S52singlechip,SJA1000CANcontrollerandothercomponents,systemhardwareandmodularsoftwaredesignbasedonsinglechipfortherealizationofthecontrolcore,de

5、signed4digitalinputs,4analogoutputmodule,andtheCANinterfacecircuitmodule.CANbusapplications,improvethelevelofintelligentbuildingandreducemanagementcostsoftheequipment.CANbusprovidesastandardnetworkprotocolfordatalinklayer,thereisnocorrespondinghigh-levelc

6、ommunicationprotocol.CANopenprotocolisanexotericandstandardizedhighlayerprotocolbasedonCANfieldbus.Itisahighspeedserialbussystemwithreal-timecapabilities,CANopenprotocolallowsdiffcatewitheachotherinastandardizedmannerandmakestheminteroperable.Keywords:Bui

7、ldingcontrolsystemControllerAreaNetworkCANopenprotocol目录第一章.引言1第一节选题背景1第二节现存的楼宇控制系统相关技术2第二章CANopen协议概述3第一节总述3第二节设备模型3第三节对象字典4第四节CANopen要点5第三章.系统硬件设计7第一节总体设计方案7第四章系统软件设计8第一节选择CANopen原因8第二节CANopen协议系统软件设计9第三节软件设计系统流程10第五章.调试结果及分析16第六章.结束语17致谢18参考文献19附录总原理图2

8、1第一章.引言第一节选题背景随着微电子技术与通讯技术的迅速发展，以及光纤通信（FiberCommunication）、卫星通信（SatelliteCommunication）、区域网络(LocalAreaNetwork)与广域网(WideAreaNetwork)等取得长足发展。根据国际电工委员会（internationalElectrotechnicalCommision，IEC）标准和现场总线基金会（fieldbusfoun