s3c2410timer工作原理

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1、s3c2410Timer工作原理  s3c2410提供了5个16位的Timer（Timer0~Timer4），其中Timer0~Timer3支持PulseWidthModulation——PWM（脉宽调制）。Timer4是一个内部定时器（internaltimer），他没有输出引脚（outputpins）。   下面是Timer的工作原理图。    如上图所示，PCLK是Timer的信号源，我们通过设置每个Timer相应的Prescaler和ClockDivider把PCLK转换成输入时钟信号传送给各个Timer

2、的逻辑控制单元(ControlLogic),事实上每个Timer都有一个称为输入时钟频率（TimerinputclockFrequency）的参数，这个频率就是通过PCLK，Prescaler和ClockDivider确定下来的，每个Timer的逻辑控制单元就是以这个频率在工作。下面给出输入时钟频率的公式：TimerinputclockFrequency=PCLK/{prescalervalue+1}/{clockdivider}{prescalervalue}=0~255{clockdivider}=2,4,8

3、,16   然而并不是每一个Timer都有对应的Prescaler和ClockDivider，从上面的原理图我们可以看到Timer0,Timer1共用一对Prescaler和ClockDivider,Timer2,Timer3,Timer4共用另一对Prescaler和ClockDivider，s3c2410的整个时钟系统模块只存在两对Prescaler和ClockDivider。   我曾经在讨论watchdog的文章中提到，watchdog也是一种定时器，他的工作就是在一个单位时间内对一个给定的数值进行递减和

4、比较的操作，而我们这篇文章讨论的定时器他的工作内容和watchdog在本质上是一样的。定时器在一个工作周期（Timerinputclockcycle）内的具体工作内容主要有3个。分别是：1.对一个数值进行递减操作2.把递减后的数值和另一个数值进行比较操作3.产生中断或执行DMA操作    在启用Timer之前我们会对Timer进行一系列初始化操作，这些操作包括上面提到的设置Prescaler和ClockDivider，其中还有一个非常重要的就是要给Timer两个数值，我们分别称之为Counter(变量,用于递减)

5、和Comparer（定值,用于比较）,Counter会被Timer加载到COUNTBUFFERREGISTER（TCNTB）,而Comparer会被Timer加载到和COMPAREBUFFERREGISTER（TCMPB），每个Timer都有这样两个寄存器。当我们设置完毕启动Timer之后，Timer在一个工作周期内所做的就是先把TCNTB中的数值（Counter）减1，之后把TCNTB中的数值和TCMPB中的数值(Comparer)进行对比，若Counter已经被递减到等于Comparer,发生计数超出，则Ti

6、mer产生中断信号（或是执行DMA操作）并自动把Counter重新装入TCNTB（刷新TCNTB以重新进行递减）。以上就是Timer的工作原理。下面我们结合代码具体说明如何对Timer0进行初始化并开启它。首先我假设我的PCLK是50700000Hz//defineTimerregister#definerTCFG0(*(volatileunsignedint*)0x51000000)#definerTCFG1(*(volatileunsignedint*)0x51000004)#definerTCON(*(vo

7、latileunsignedint*)0x51000008)#definerTCNTB0(*(volatileunsignedint*)0x5100000C)#definerTCMPB0(*(volatileunsignedint*)0x51000010)#definerTCNTO0(*(volatileunsignedint*)0x51000014)#definerTCNTB1(*(volatileunsignedint*)0x51000018)#definerTCMPB1(*(volatileunsigned

8、int*)0x5100001C)#definerTCNTO1(*(volatileunsignedint*)0x51000020)#definerTCNTB2(*(volatileunsignedint*)0x51000024)#definerTCMPB2(*(volatileunsignedint*)0x51000028)#definerTCNTO2(*(volatil