本科毕业设计--全自动洗衣机plc控制系统 .doc

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1、绪论1第1述.　可编程控制器的概述21.1可编程控制器的产生及定义21.1.1可编程控制器的产生21.1.2可编程控制器的定义31.2可编程控制器的组成31.3可编程控制器的工作原理61.4可编程控制器的分类61.5可编程控制器国内外状况8第2述.PLC控制系统设计概述82.1PLC控制系统设计要求82.1.1流程图功能说明82.1.2PLC程序设计的步骤92.2PLC系统设计流程图102.3可编程控制器控制系统设计的基本步骤10第3述.全自动洗衣机控制系统的分析123.1PLC控制全自动洗衣机的研究意义123.2全自动洗衣机的工艺要求及动作流程133.3洗衣机程序分析13

2、3.3.1主接线路如下图所示：143.3.2PLC硬件连接线路如下图所示：153.3.3设计功能顺序如下图所示：-1-3.4、I/O口及定时器/计数器说明-2-3.5梯形图-3-3.6语句表-6-3.7操作说明-8-结论-9-致谢-10-参考文献-11-14绪论可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术，自动化技术，计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，

3、可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富。它的功能主要是：控制功能、数据采集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入/输出接口调理功能、人机界面功能。在系统构成时，可由一台计算机与多太PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。本次设计的内容主要是利用PLC（ProgrammableLogicController）对全自动洗衣机的功能部分进行设计。首先我对本设计进行总体的分析，使自己有一个大致的总体

4、概念，然后仔细分析全自动洗衣机。最后根据全自动洗衣机的功能，编译PLC的梯形图。根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对FX系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了FX系列PLC的特点，对按钮，电磁阀，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及脏污的程度来编程。只要稍作改变，

5、就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表现现代家电用品的个性。14第1述.　可编程控制器的概述1.1可编程控制器的产生及定义1.1.1可编程控制器的产生20世纪是人类科学技术迅速发展的一个世纪，电器控制技术也有继电器控制过度到计算机控制系统。各种工业用计算机控制产品的出现，对提高机械设备自动控制性能起到关键的作用。进入21世纪，各种自动控制产品在向着控制可靠，操作简单，通用性强，价格低廉的方向发展，是自动控制的实现越来越容易。自动控制装置的研究，是为了最大限度的满足人们对机械设备的要求。在1969年，美国数字设备公司（DEC

6、）首先研制出第一台符合要求的控制器，即可编程逻辑控制器，并在美国GE公司的汽车自动装置上试用成功。此后，这项研究技术迅速发展，从美国、日本、欧洲普及到全世界。我国从1976年开始研制，1977年应用与工业控制。目前以有型号数百种。可编程控制器应具备的10项指标：(1)编程简单，可在现场修改和调试程序；(2)维护方便，采用插入式，模块结构；(3)可靠性高于继电器控制系统；(4)体积小于继电器控制柜；(5)成本可与继电器控制系统相竞争；(6)能与管理中心计算机系统进行通信；(7)输入量是115V交流电压（美国电网电压110）；(8)输出量为115V，输出电流在2A以上，能直接驱

7、动电磁阀；(9)系统扩展时，原系统只需要作很小改动；(10)用户程序存储器容量至少4KB。1.1.2可编程控制器的定义IEC在1987年对可编程控制器下的定义是：14可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、记数和算术操作等面向用户的指令；并通过数字式或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。1.2可编程控制器的组成