学士学位论文--高架码垛机分层装置控制系统设计.doc

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1、学士学位论文高架码垛机分层装置控制系统设计摘要目前国内全自动包装码垛设备主要依靠进口，国产设备生产厂家较少，市场呼吁国产化的全自动包装生产线。我国人工包装的低效率与产量的日益提高之间的矛盾同益突出，因此对包装码垛自动生产线的研究具有重大的经济意义和现实意义。主要介绍了全自动码垛机生产线工艺流程，设计了以日本欧姆龙的包装码垛机生产线控制系统，重点介绍了控制系统的硬件配置，输入输出点分配和软件设计。本文首先概述了PLC的产生、发展及应用现状，随后又论述了高架码垛机的应用现状及其发展趋势。高架码垛机是一个

2、多部机协同作业的复杂的机械系统，其机械结构既有共性又有其特性。本文研究了高架码垛机装置机械系统设计，进行了机构的选择和分析；给出了传动装置的计算方法；对关键技术进行了分析。阐述了气动系统的设计，给出了基本的气动回路组成及功能。最后，论文对全文进行总结，并提出了进一步研究的展望。关键词　码垛机；控制系统；可编程控制器；软件1--学士学位论文Anti-foldingdevicePLCcontrolsystemdesignpackageAbstractThetechnologicprocessofauto

3、maticbaggingandpalletizinglineisintroduced.Asetofautomaticbaggingandpalletizinglinecontrolsystembasedonplcisdesigned.Emphasisisgiventothehardwaredispositionofcontrolsystem.ThispaperoutlinesthePLCoftheproduction,developmentandapplicationstatus,thendiscu

4、ssestheapplicationofanti-stackpackagedevicestatusanddevelopmenttrend.Anti-stackpackagedeviceisamulti-machinecollaborationoftheDepartmentofcomplicatedmechanicalsystem,themechanicalstructureofcommonbuttheircharacteristics.Thispaperstudiestheanti-stackpac

5、kagedevicemechanicalsystemsdesign,conductandanalysisofinstitutionalchoice;giventransmissioniscalculated;onthekeytechnologiesareanalyzed.Describedthedesignofpneumaticsystem,givesthebasiccompositionandfunctionofpneumaticcircuit.Finally,asummarypaperonthe

6、textandmadetheoutlookforfurtherresearch.Keywords　Anti-stackedpackage;controlsystem;PLC1--学士学位论文目录摘要ⅠAbstractⅡ第1章绪论11.1课题研究的背景和意义11.2可编程控制器的产生、应用现状和发展趋势11.2.1可编程控制器的产生11.2.2可编程控制器的应用现状21.2.3可编程控制器的发展趋势31.3高架码垛机的发展、应用现状及发展趋势51.3.1高架码垛机的发展51.3.2高架码垛机的应用现状

7、51.3.3高架码垛机的发展趋势71.4课题研究的主要内容81.5分层装置设计方案81.5.1概述81.5.2分层装置的组成9第2章分层装置机械系统设计102.1概述102.2分层装置的工作原理102.3分层装置的主要机械组成部件102.4分层装置的方案设计112.4.1机构设计112.4.2传动装置设计122.4.3链传动132.5分层装置的气动装置142.5.1气动回路设计142.6本章小结15第3章分层装置电气控制系统设计163.1控制系统概述163.1.1PLC的分类163.1.2PLC程序

8、的表达方式163.1.3PLC的工作原理173.2主要控制元器件181--学士学位论文3.2.1控制回路的组成183.2.2控制回路元器件选型193.2.2.1断路器193.2.2.2变频器213.2.2.3熔断器233.2.2.4交流接触器243.2.2.5接近开关、光电开关263.3PLC控制系统设计293.3.1分层装置的控制过程293.3.2PLC控制系统硬件设计303.4本章小结30结论31致谢32参考文献33附录A35附录B431--学士学位论文不要删除行