学士学位论文--plc在加工检测站中的应用 .doc

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1、安徽机电职业技术学院毕业论文PLC在加工检测站中的应用系别电气工程系专业机电一体化班级机电3112班姓名刘珍珍学号13021131242013～2014学年第一学期摘  要可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是为了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。目前PLC已经在

2、智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。本文主要通过气动机械手的PLC控制来介绍PLC的具体应用，让我们更熟悉PLC，为今后学习打下基础。加工检测站是模拟实际生产加工操作过程的开放式教学系统，主要是针对学生不能经常在实际生产线上进行培训而设计的，该系统是工业自动化生产线的缩微模型，可以提供一个实际自动化制造，加工生产线的模拟教学环境，可根据I/O分配编写程序达到系统的控制，提高实际操作的能力，它采用西门子公司生产的小型可编程序控制器S7-200对加工检测站各个工作站的运行过程进行实时控制。本次设计是以加工检测站中机

3、械手站单元为研究，采用德国西门子公司生产的S7-200系列可编程控制器对气缸进行运动控制，根据加工检测站的运动要求进行编程，使用传感器进行位置控制，并使用FluidSIM-P软件设计制作气动控制和仿真模拟，完成加工检测站的控制任务。关键词：加工检测站；机械手站单元；PLC；传感器目录第一章PLC的介绍及在加工检测站中的应用11.1PLC的概况及特点11.2PLC结构及基本配置21.3PLC的应用31.4加工检测站所选用的PLC3第二章电机执行机构的设计及选用72.1气动部件的简要分析72.2气动部件的选用82.3电器元件的简介92.4传感器的简介以及分类112.5传感器

4、工作原理及应用12第三章加工检测站单元的PLC设计153.1加工检测站单元的控制要求153.2加工检测站单元顺序功能流程图153.3加工检测站单元的I/O分配表163.4梯形图173.5模拟调试17总  结18参考文献19致  谢20 第一章PLC的介绍及在加工检测站中的应用1.1PLC的概况及特点可编程序控制器（PLC）是现代工业自动化领域中的一门先进控制技术，它已成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，其应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。PLC具有可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、远程通信联网、易于与

5、计算机接口、模拟量控制、高速计数及位控等一系列优异性能。1.PLC的分类可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 可编程序控制器发展到今天，已经有多种形式，而且功能也不尽相同。按不同的原则可有不同的分类。 (1)根据结构分类 ①整体式（箱体式）②组合式（机架模块式） 整体式、组合式PLC的基本组成框图如图1.1所示。 图1.1 组合式、整体式PLC的基本组成框图(2)按控制规模分类一般而言，处理的I/O点数愈多，则控制关系

6、愈复杂，用户要求的程序存储器容量愈加大、PLC指令及其他功能也愈加多、指令执行的速度也愈加快。按PLC的I/O点数可将PLC分为以下三类：小型PLC、中型PLC、大型PLC。 2.PLC的特点：抗干扰能力强，可靠性高；编程方便；使用方便；维护方便；设计、施工调试周期短；易于实现机电一体化。211.2PLC结构及基本配置一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。

7、1.CPU的构成PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规