学士学位论文--伸臂式焊接变位机设计工作台回转机构设计.doc

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1、本科毕业设计（论文）说明书摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。伸臂式焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。其主体部分是翻转机构、回转机构、底座。此次论文论述了焊接变位机械的组成，工作原理，重点讲述了其中的回转机构的设计，回转机构通过带传动，二级蜗杆蜗轮减速器的传动，从而使工作台得到预期的回转速

2、度。回转机构中测速发电机的使用，将其工作台的瞬间速度反馈到电动机，从而调整电动机的转速，进而使工作台的回转速度稳定在某个范围内，保证了焊缝质量。关键词：焊接变位机械；测速发电机；回转机构；减速器63本科毕业设计（论文）说明书AbstractThedesignofthemovingsystemoftheweldingpositioneristhecorecontentoftheschemedesign,butthesystemdependsonthemovingfreedom`scertainty.Thekeypartofthedesignofthew

3、eldingpositioneristhedesignofthemovingfreedom,accordingtothebestweldingposition.Themainpartsoftheweldingpositionerincludeoverturningmachinery,circumgyratingmachinery,andthebase.Thearm-extendingweldingposionerisusedmostwidely,theloadislessthanoneton.Thearm-extendingweldingpositi

4、oneristhemachinewhichmakestheworkpiececircumgyrateandoverturntomaketheweldinglineontheworkpieceparktheleveldirectionandcymbateposition.Theweldingpositioner`smakeupandoperatingprinciplemakeupofthepaper,whichdisseratesthedesignoftheturninggearofthemachine.Thebeltdrivingandtwostag

5、eworm–wormwheelretardermaketheturninggearrealizetheman`santicipatingspeed.Theuseofthetechogeneratorwhichwillfeedbacktheinstantspeedtothegeneratorandthenthecontrollerwilladjustthespeedmakessureofthehighweldinglinequality.Keywords:weldingpositioner;techogenerator;turninggear;reta

6、rder63本科毕业设计（论文）说明书目录摘要IABSTRACTII目录Ⅲ前言1第1章绪论21.1伸臂式焊接变位机械概述21.2课题研究的意义及现状51.3论文主要研究内容5第2章回转机构中非标准件的设计计算及校核72.1回转主轴的设计计算和校核……………………………………………...………72.2减速器的设计计算……………………………...…………………………………92.3带传动的设计计算…………………………………...…………………………..26第3章回转机构中标准件的选择及校核293.1轴承的选择及校核293.2键的选择及校核343.3电动机·

7、螺纹紧固件·密封圈的选择及校核36第4章焊接变位机械其它机构的简单设计概述374.1伸臂梁的设计计算374.2倾斜机构中减速器的设计计算374.3底座和箱体的设计37结论39参考文献40致谢41附件14263本科毕业设计（论文）说明书附件25363本科毕业设计（论文）说明书前言随着现代工业的发展和焊接技术的不断进步，焊接作为一种金属连接的工艺方法。在金属结构生产中已基本取代了铆接连接工艺。许多传统的铸锻制品也有焊接制品或铸-焊，锻-焊制品所代替。焊接结构广泛用于是由于化工工业重型与矿山机械，起重与运输设备，汽车与船舶制造，航空航天技术，建筑结构与国防

8、工业等领域中。许多产品，例如大型的超高压容器，除采用焊接工艺外，难以设想有更好的方法。在先进的工业国中，焊接