伟肯变频器和上位软件连接调试说明

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1、伟肯变频器和罗克韦尔上位软件连接调试文档V1.0编制：赵之坚提交部门：整体试验检测所审核：审批：2010年01月14修改记录日期修改作者2010-01-25在实验室通过计算机和AB的PLC与伟肯变频器连通后形成纪录文档赵之坚14目录一、伟肯变频器简介4二、伟肯现场总线通讯配置5三、DEVICENET协议介绍6四、选件卡以及变频器通讯参数配置7五、实际需要通过MSG指令读取的变频器参数表8六、PLC程序简介10七、MSG指令参数配置11八、配置在PLC程序加输入输出程序11九、上位机界面配置1214

2、一、伟肯变频器简介1、伟肯变频器配置参数连接方式：如下图所示，主要有面板操作、计算机串口通讯、现场总线通讯三种方式。2、调试用试验箱如下图所示：143、用伟肯自带的NCDRIVE软件连接时通讯参数设置界面如下：基本参数：串口RS232COM1波特率：57600（最大）二、伟肯现场总线通讯配置1、由于项目中选用了美国罗克韦尔公司的AB可编程控制器，所以向伟肯公司选配了DEVICENET选件板卡。2、DEVICENET选件板技术数据2.1概要接口可插拔连接器（5.08mm）数据传输方法CAN传输电缆两

3、线双绞屏蔽电缆，带有两根电源电缆和芯线DeviceNet电气绝缘500VDC500伏直流电压遵照ODVA2.0波特率125,250和500千波特产品代码0x02(2)14产品类型0x02(交流传动)厂家标识0x1BB(Vacon)网络电源电压：直流11…25伏网络输入电流：正常为28毫安，浪涌为125毫安（24伏直流）运行环境温度–10°C…55°C储存温度–40°C…60°C湿度<95%,无结露海拔最大1000m振动9…200Hz时0.5G安全性遵照EN50178标准2.2DeviceNet的特

4、点和功能网络规格最多64节点根据速度不同，可以选择终端到终端不同的网络距离波特率距离125Kbps500m250Kbps250m500Kbps100m数据包0到8字节总线拓扑线性（干线/支线）；电源和信号在相同的网络电缆总线地址点对点的多播（一对多）；多主站和主站/从站特殊情形；轮询或改变状态系统特征网络中的设备在通电状态下移除动和更换三、DEVICENET协议介绍3.1介绍DeviceNet是一种基于CAN的开方式网络，设计目的在于把低成本工业控制装置（如限位开关、光电传感器、电动机启动器、过程

5、传感器、变频器、显示板和操作员界面）连接到一个网络消除昂贵的硬件配线。直接的连通性能提供了更良好的设备和设备级的通信诊断，该诊断不能容易的或者通过I/0接口进行。DeviceNet模型是独立于应用的，它能为各种类型的应用提供通信服务。即使直接连接到一个网络，当今许多低级别的工控设备仍需保持低成本/低资源特性。DeviceNet通过定义一个明确的通讯模式要求来满足这种要求，该通讯模型常见于主/从应用。这个参考：预定义主/从连接组。DeviceNet使简单设备在与更复杂设备相互连接时的可交换性成为可能

6、。除了读分散设备的状态之外，DeviceNet具有报告温度、读电动机启动器负载电流、改变驱动设备减速率、或者计算前一个小时通过传达器的数据包数量的能力。3.2DeviceNet组态工具在使用NXOPTC7选件板之前，必须将设备的波特率和节点地址设置为期望值。这个可以用DeviceNet组态工具来完成（例如：DeviceNet的Netview或者RSNetworx）。默认的波特率是125千波特，缺省的节点地址是63。所有的设备必须拥有同样的波特率。因为所有的新器件出厂前都将节点地址设置为63，所以建

7、议用户更改节点地址。14四、选件卡以及变频器通讯参数配置14目前调试时候设定的参数是站号：10波特率：125千波特IO轮询类型：23/73五、实际需要通过MSG指令读取的变频器参数表表一14表二表三14六、PLC程序简介14七、MSG指令参数配置如下图所示：读取选GetAttributeSingle，写入选SetAttributeSingle；Class选变量组号（十六进制)Attribute选变量组内索引号（十六进制）八、配置在PLC程序加输入输出程序14使用devicenettaggenera

8、tor软件配置过程如下图所示，依次选取程序工程文件、通讯网络扫描器、通讯网络组态配置工程文件、扫描站点和最后生成变量。九、上位机界面配置1、变频器操作界面如下所示142、相应控件在OPC变量表里选取3、灯闪烁用控件可见性设置的方法连接相应变量来实现144、启动停止操作按钮用set指令置位复位相应变量来实现综上，该界面通过PLC程序实现了远程监控变频器的控制。14