课程设计专家pid控制系统simulink仿真

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1、内蒙古科技大学课程设计题目：专家PID控制系统仿真学生姓名：张晓宇学号：1267106302专业：自动化班级：自12-3班指导教师：李仲德16内蒙古科技大学课程设计专家PID控制系统仿真摘要简单介绍了常规PID控制的优缺点和专家控制的基本原理，介绍了专家PID控制的系统结构，针对传递函数数学模型设计控制器。基于MATLAB的simulink仿真软件进行应用实现，仿真和应用实现结果均表明，专家PID控制具有比常规PID更好的控制效果，且具有实现简单和专家规则容易获取的优点。论文主要研究专家PID控制器的设计及应用，完成了以下工作：（1）介绍了专家PID控制和一般PID控制的原理。（2）针对任

2、务书给出的受控对象传递函数G(s)=523500/(s3+87.35s2+10470s)，并且运用MATLAB实现了对两种PID控制器的设计及simulink仿真，且对两种PID控制器进行了比较。（3）结果分析，总结。仿真结果表明，专家PID控制采用多分段控制，其控制精度更好，且具有优越的抗扰性能。关键词：专家PID，专家系统，MATLAB，simulink仿真16内蒙古科技大学课程设计ExpertPIDcontrolsystemsimulationAbstractTheadvantagesanddisadvantagesofconventionalPIDcontrolandthebasi

3、cprincipleofexpertcontrolarebrieflyintroduced,andthestructureofexpertPIDcontrolsystemisintroduced.SimulinksimulationsoftwarebasedonMATLABisimplemented.ThesimulationandapplicationresultsshowthattheexpertPIDcontrolhasbettercontroleffectthantheconventionalPID,andhastheadvantagesofsimpleandeasytoget.T

4、hispapermainlystudiesthedesignandapplicationoftheexpertPIDcontroller:（1）介绍了专家PID控制和一般PID控制的原理。(1)theprincipleofPIDcontrolandPIDcontrolisintroducedinthispaper.（2）针对任务书给出的受控对象传递函数G(s)=523500/(s3+87.35s2+10470s)，并且运用MATLAB实现了对两种PID控制器的设计及simulink仿真，且对两种PID控制器进行了比较。(2)thecontrolledobjecttransferfuncti

5、onG(s)=523500/(s3+87.35s2+10470s),andtheuseofMATLABtoachievethedesignandSimulinksimulationoftwokindsofPIDcontroller,andthecomparisonoftwokindsofPIDcontroller.（3）结果分析，总结。(3)resultanalysis,summary.仿真结果表明，专家PID控制采用多分段控制，其控制精度更好，且具有优越的抗扰性能。ThesimulationresultsshowthatthecontrolaccuracyoftheexpertPIDco

6、ntrolisbetterthanthatofthecontrol.Keywords:ExpertPID,MATLAB,expertsystem,Simulink,simulation16内蒙古科技大学课程设计目录摘要IAbstractII第一章引言21.1研究目的和意义21.2国内外研究现状和发展趋势3第二章PID控制器综述32.1常规PID控制器概述32.2专家PID控制器3第三章专家PID控制在MATLAB上的实现43.1简介43.2设计专家PID控制器的实现方法53.3.专家PID控制器的S函数的M文件实现73.4专家PID控制器的simulink设计83.5专家PID控制和传统P

7、ID比较13第四章结论144.1专家PID控制系统的优缺点及解决方案144.2最终陈述1416内蒙古科技大学课程设计第一章引言近十几年，国内外对智能控制的理论研究和应用研究十分活跃，智能控制技术发展迅速，如专家控制、自适应控制、模糊控制等，现已成为工业过程控制的重要组成部分。智能控制与常规PID控制相结合，形成所谓智能PID控制，这种新型的控制方式已引起人们的普遍关注和极大兴趣，并已得到较为广泛的应用。PID控制是最早发