基于plc的步进电机同步控制 毕业设计论文

《基于plc的步进电机同步控制 毕业设计论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于PLC的步进电机同步控制摘要PLC是80年代发展起来的一种新型的电器控制装置它的诞生给工业控制带来了一次革命性的飞跃。它将传统的继电器控制技术和计算机控制技术融为一体具有灵活通用、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、功能强大、易于实现机电一体化等显著优点目前已经广泛应用于工业生产自动控制过程中。本文主要介绍了基于VB语言的上下位机控制系统的设计。控制系统的设计主要包括两个方面。一是下位机测控系统的设计二是上位机监控系统的设计。在下位机设计部分本文简要介绍了三菱FX3U系列的可编程控

2、制器PLC。重点介绍了运用可编程控制器这一起源于常规开关量控制的控制器来对模拟量进行常规PID控制的实现方法及下位机测控系统的硬件构成。并说明了FX3U通讯模板的具体使用方法及注意事项。在上位机系统设计部分,本文介绍了VisualBasic6.0语言的MSComm控件的基本概念对FX3U系列可编程控制器和PC机之间的通讯协议进行的详尽的介绍着重介绍了基于VB的利用MSComm控件实现串口通讯的方式对利用FX3U通讯模板及编程口实现上下位机通讯的方法作了比较区分了分别用编程口和用RS232通讯口进

3、行串行数据通讯报文格式的不同点。并给出了利用MSComm控件实现上位机与三菱FX3U系列可编程控制器之间通讯的部分程序。关键词:PLC串行通讯VisualBasic6.045目录第1章绪论11.1课题的背景11.2课题的意义11.3本课题研究的主要内容1第2章PC与PLC串口通信32.1VB语言简介32.1.1Basic到VisualBasic的发展32.1.2VisualBasic的编程基础32.2VB与串口通信52.2.1串口通信的基本参数52.2.2VB的通讯控件及属性62.3Vb与plc通信

4、82.3.1PC与PLC串口通信程序设计的目的92.3.2PC与PLC串口通信程序设计用的软、硬件102.3.3PC与PLC串口通信程序设计硬件线路图如图2-5所示。112.3.4PC端（上位机）VB程序11第3章步进电机与步进驱动器153.1步进电机153.1.1步进电机与伺服电机的区别153.1.2步进电机的基本情况173.1.3步进电机的工作原理173.1.4步进电机的一些基本参数173.1.5步进电机的一些特点183.1.6本设计所使用的步进电机193.2步进驱动器203.2.1为何要使用步进电

5、机驱动器203.2.2细分原理213.2.3本设计中所用的步进驱动器24第4章PLC控制步进电机294.1PLC的概述294.2PLC的结构及各部分的作用304.3PLC的工作原理314.3.1输入处理314.3.2程序执行314.3.3输出处理314.4PLC编程语言324.4.1梯形图编程语言324.4.2语句表编程语言32454.4.3控制系统流程图编程图324.5三菱PLC控制三个步进电机同步运动324.5.1PLC的基本结构324.5.2PLC控制步进电机的I/O分配如表4-1所示。334.5

6、.3PLC程序代码334.5.4VB作为上位机时控制PLC的程序（测试阶段）394.5.5外部电路接线图如图4-1、4-2、4-3所示。394.6小结41第5章总结与展望425.1本文总结425.2展望42致谢43参考文献4445第1章绪论1.1课题的背景PLC即可编程控制器（ProgrammablelogicController），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运

7、算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度也越来越高，它的型号和种类繁多，不同型号自成体系有不同的程序语言和使用方法。在工业生产中，需要多个电机带动一整块模板同时上下回返运动。模板的上表面一定要保持水平，误差尽可能小。若多个步进电机速度不同，会使模板在运动中卡死。PLC控制步进电机呢不是直接控制的，其实是PL

8、C发出脉冲或控制信号控制步进驱动器，由驱动器来驱动步进电机。PLC不具备驱动电机的能力，不能提供那么高的电压和电流，它只能驱动控制器的控制信号。和发出可调的高频脉冲。而伺服驱动器驱动伺服电机呢又恰恰需要外部的脉冲信号。这两个东西就是这么合作的。1.2课题的意义PLC在步进电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快，可靠性高，灵活性强等优点，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。随着PLC成本的降低和应用的日益广泛，步进电机的常规