矿 车 变 频 牵 引 控 制 系 统 设计说明书

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1、兰州理工大学毕业设计毕业设计题目矿车变频牵引控制系统设计学生姓名xxx学号xxx专业班级xxx指导教师xxx学院xxx答辩日期2017年6月第页II兰州理工大学毕业设计摘要矿产资源是现代社会发展，经济繁荣的重要因素之一，也是人来赖以生存的物质之一。所以矿产资源的合理开采就显得尤为重要，在矿产资源开采的过程中设计一套高效简单的矿资源运输控制系统是我们这次设计的主要内容。本次设计主要完成了矿车变频牵引系统的PLC系统设计。PLC系统采用了罗克韦尔1769系列作为主控制器和1734远程I/O，完成对牵引电机、放矿机、变频器等被控对象的控制，保证了系统的可行性。同时还使

2、用了力控来完成上位系统，对矿车运行状态进行实时监测，监测矿车的位置是通过在电机转轴上安装旋转式编码器来采集脉冲，将脉冲送入PLC通过软件编程来传送到上位机中并显示，使用RSLogix5000软件编程来完成对矿车前进、后退、停车装料等的控制。其中装料过程中用超声波传感器来检测放料是否到位。最终完成一套完整的变频牵引控制系统，并实现了其所需的功能。关键词:矿车牵引；PLC；变频器；力控83兰州理工大学毕业设计AbstractMineralresourcesisoneoftheimportantfactorsofmodernsocialdevelopmentandec

3、onomicprosperity,andoneofthesubstancesthatpeoplerelyontosurvive.Sotherationalexploitationofmineralresourcesisparticularlyimportantintheprocessofminingmineralresourcesinthedesignofasetofefficientandsimpleminingcontrolsystemisthemaincontentofourdesign.ThisdesignmainlycompletesthePLCsys

4、temdesignoftramcarfrequencyconversiontractionsystem.ThePLCsystemusestheRockwell1769seriesasthemaincontrollerandthe1734remoteI/O.Thissystemcompletesthecontrolofthecontrolledobjectsuchastractionmotor,orecollector,frequencyconverterandsoontoguaranteesthefeasibilityofthesystem.Atthesamet

5、ime,Forcecontrolisusedtocompletetheuppersystem,andtheminerunningstateismonitoredinrealtime.Monitoringthepositionoftheminecaristocollectthepulsebyinstallingarotaryencoderonthemotorshaft,sendthepulseintothePLCandtransmitittothehostcomputerthroughsoftwareprogrammingtodisplay.UseRSLogix5

6、000softwareprogrammingtocompletethecontrolofthecarforward,backward,parking,loadingandsoon.Inthechargingprocess,theultrasonicsensorisusedtocheckwhetherthedischargeisinplace.Thefinalcompletionofacompletesetofvariablefrequencytractioncontrolsystem，Andtoachieveitsdesiredfunctionality.Key

7、words：Tramcartraction；PLC；Converter；Forcecontrol83兰州理工大学毕业设计目录第一章绪论11.1设计背景及意义11.2主要设计内容11.3环境保护与可持续发展2第二章控制系统方案设计42.1系统组成42.2方案论证及确定42.2.1I/O连接方式的选择42.2.2PLC控制网的选择52.2.3矿车装料过程控制方案的选择52.2.4变频器控制方式的选择62.2.5牵引电机制动方式的选择72.3技术经济分析82.3.1PLC控制网选择及经济分析82.3.2变频器控制方式选择及经济分析82.3.3矿车牵引方式选择及经济分析

8、9第三章系统硬件设计10