基于单片机的视觉检测系统运动平台的研究

《基于单片机的视觉检测系统运动平台的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、基于单片机的视觉检测系统运动平台的研究２００７年１１月第３５卷第１ｌ期机床与液压ＭＡＣＨＩＮＥ’Ｈ）ＯＩ．＆ＨＹＤＲＡＵＩ。ＩＣＳＮｏｖ．２００７Ｖ０１．３５Ｎｏ．１ｌ罗雏平，李宇（武汉科技学院电信学院，湖北武汉４３００７３）摘要：为了满足高精度Ｔ业视觉检测的需要，结合当前计算机视觉检测锁域的研究成果，提ｍ基于８０ｃ】９６Ｋｃ单片机的视觉检测系统运动平台的殴计方案，论述运动平台控制系统的基本组成和原理，并重点削述视觉检测系统运动平台的硬件与软件设讨。。关键词：盖一ｒ运动平台；８０ｃ１９６Ｋｃ单片机；计算机视觉；检测系统中图分类号：ＴＰ２７４＋．２：１∞９ｌ文献标识

2、码：Ａ文奄编号：ＴｈｅＲ幅ｅａｒｃｈｏｆｔｈｅＶｉｓｉｏｎＤｅｔｅｃｔｉｏｎＳｐｏｒｔＳｖｓｔ哪ＰｌａｔｆｏｍＢａｓｅｄ蚰Ｓｉｎ醇ｅ－ｃｈｉｐＬＵＯＷｅｉｐｉｎｇ．ＵＹｕＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ———————————————————————————————————————————————Ｃｏｌｌｅｇｅｏｆ（ＷＬｌｈａｎｕｎｌｖｅｌｓ时ｏｆＡｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｍｅ“ｔｈｅｃｅｎｔ】ｙ，ｔｈｅｒｅｓｅａｍｈａｎｄＳｃｉｅｎｅｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅ＾“ｇ，Ｅ１ｅｃｔｒ０Ｔｌｉｃｓ＆Ｉｎｆ０ＨｎａｔｉｏｎＥ“ｇ沁ｅｅ”ｎｇ，ｗｕｈａｎｄｅｍａｎｄ宴一¨ｇｈ—ｐｆｅｃｉ

3、ｓｉｏｎｄＰｔｃｃｔｌｏｎｌｎ１１１ｄｕｓｏｒｙ，ｂａｓｅｄｎｎｒ啪ｇｒａｍｓｏｆｌｈｅｖｉｓｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎ８ｙｓｔｅｍ８ｐⅢｐｉａｔｆｏｍｌｂ丑ｓｃｄｐ＾ｎｃｉｐｌｅｂ删诗０ｆＬｉｏｎ８ｙ８ｔｅｍ８ｐｏｎｐｌａⅡｊ衄㈣ｐｌａｉⅡｅｄ．ｓｐｏｎｖｌｓＩ（硼ｄｅｔｃｃｔｉｏｎ８ｙ８扯ｍ（订８０ｃ１９６Ｋｃ———————————————————————————————————————————————ｍ‘ｄｅｓ佃Ｉ，ｃｄ，ａｎｄｃｏｍＭｌｔ…ｌｓｉ…ｙ８ｔｅｍ８０Ｃ１９６ＫＣ㈣ｐ“）ｐｏｓｅｄ７Ｉｋ：Ｉ）幽ｉｃｃ伽“ｐ５ｉｔｉ（ｍｏｎ４３００７３，ｃｈｉｎａ）

4、ｔｈｅ门ｓｅａｎｈｏｆｒｅ—ｔｈｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓＥＩｆｌｗａｒｅｄｅｓｉ印“Ｌｈｅｖｉｓｉｏｎｄｅｔｅｃ—Ｋｅｗｏｒｄｓ：ｘ＊ｙ０引言ｐｌａ曲ｍ１；８０ｃ１９６Ｋｃｓｉｎ出础ｉｐｍｉｃｒ。ｃｏｍｐｕＥｅｒ；ｃｏｍｐｕｔｅｆｖｉｓｉ０“；Ｄｅｔｅｃｔｉｏｌｌｓｙｓｔｅｍ———————————————————————————————————————————————块；（２）控制系统，包括ｘ与ｙ步进电机及其驱动、暑ｙ运动载物平台模块、触摸屏和电源；（３）串行通信，通过Ｉｔｓ２３２与Ｐｃ卜位机进行全双工的通信＝系统各部分之间的逻辑关系及工作原理如图ｌ所示，整个系统

5、的工作过程为：系统通过触摸屏给盖－ｙ平台控制部分单片机发一个命令，要求卫一ｙ平台移动到相应的位置，利用盖与ｙ步进电机及其驱动完成工一ｙ运动载物乎台的位置控制，到达位置后，系统检测部分反馈一个信号给单片机控制核心，系统控制部分收到信息后与上位机进行通信，完成整个系统的操作。系统通过Ｒｓ２３２协议完成上位机与单片机阃的通信，系统控制模块为了与图像采集模块进行通信并且接收图像信息，计算机需要配备专用的图像采集卡和Ｉ／ｏ模块。在本系统中，采用的图像采集卡是（：ｏ印ｅｘＭＶｓ一８（）００，计算机视觉技术是精密测试技术领域内最具有发展潜力的新技术之一，它综合运朋了电子学、光学

6、探测、图像处理和计算机技术。传统的检测手段已经不能满足现代工业生产对运动机构债移的检测要求，将机器视觉引入到工业检测中，实现ｒ对物体的平面或三维位置尺寸的快速测量，具有非接触性、速度快和柔陡好等突出优点，在现代制造业中有着重要的应用前景。本系统的设汁不仅需要实现单幅面的图像信息检测和测量，而且还要对大幅面的图像进行处理，而考虑到ｃｃＤ的视野范围有限，如果凋整视野范围，则处理的图像精度不高；若用高精度的ｃｃＤ替代．则成本太高，故本系统拟采用大幅度检测和测最的置一ｙ运动平台。———————————————————————————————————————————————

7、触摸屏具有坚固耐用、反应速度快、节省空问、防尘防水、易于操作等特点，从而成为高性能仪器仪表理想的输入设备，，工业控制中经常需要观察系统的运行状态或者修改运行参数，触摸屏能够直观、生动地硅示运行参数和运行状态，而且通过触摸屏画面口Ｔ以直接修改系统运行参数，人机交］；ｉ＝性好。单片机广泛应用于工控领域中，与触摸屏配合，可组成良好的人机交互环境。１图像采集卡与相机通过专用１５芯电缆相连，Ｉ／Ｏ模块采用的是基于Ｉ）ｃＩ总线的并行输入输出端｜＿ｉ。刭：！：箧鎏ｉ采集系统两霉％露巫雕，Ｔ；＝＝ｚ一、口，＊々＋Ｌ一计算机视觉检测运动平台系统的组成按功能模块划分，计算机视觉检测运

8、动平台系统