机械手回转机构伸缩机构毕业设计

《机械手回转机构伸缩机构毕业设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、学号：0808470503毕业设计题目数控卧式镗铣床自动换刀机械手手架伸缩、回转结构与手架升降结构设计学院专业班级交通与机械工程学院机械08-6班学生姓名王恩涛性别男指导教师王丹职称副教授1.毕业设计选题论证书共1页2.毕业设计任务书共4页3.毕业设计开题报告共1页4.毕业设计进度检查表共1页5.毕业设计指导教师评定意见共1页6.毕业设计评阅人评阅意见共1页7.毕业设计答辩记录及成绩共1页8.毕业设计答辩委员会评审意见共1页沈阳建筑大学毕业设计选题论证书毕业设计题目数控卧式镗铣床自动换刀机械手手架伸缩、回转结构与手架升降结构设计指导教师姓名

2、王丹职称副教授是否新题否是否首次指导毕业设计否选题依据(就题目来源、题目类型及对培养学生素质、能力，指导教师对题目研究基础、教师对学生完成题目的把握等方面，从选题的必要性、可行性、现实性三个层面，进行阐述)1．本题目涉及到机械设计、液压传动系统的设计、控制系统的设计、PLC编程等，对学生是一个全面的锻炼；2．有丰富的参考书和参考资料可以查阅，能锻炼学生的自学和综合设计能力。设计内容及成果要求自动换刀机械手是自动换刀装置的主要组成部分，手架升降机构（找刀排）、装卸刀机械手和手架伸缩与回转机构等组成。手架运动参数：拔、插刀行程（即滑座伸缩）：最

3、大为180毫米，拔插刀行程用155毫米。升降（即找刀排）行程：3X420毫米（刀排间垂直方向距离为420毫米，共四排）。回转角度：180°装、卸刀手手臂伸缩行程：195毫米。机械手的驱动方式为液压驱动，液压系统由PLC控制，实现生产自动化。系（教研室）意见学院毕业设计（论文）领导小组意见主任签字：年月日　组长签字：年月日备注：（1）外聘教师在（系）教研室名称栏注明实际所在单位；（2）若本页填写不下可另加附页沈阳建筑大学毕业设计任务书题目数控卧式镗铣床自动换刀机械手手架伸缩、回转结构与手架升降结构设计学号：0808470503学生姓名王恩涛专

4、业班级机械08-6班学院交通与机械工程学院指导教师（签字）职称副教授指导教师单位交通与机械工程学院基础教研室设计地点丙2-302起止日期2012年3月1日至2012年6月18日1.设计原始条件、主要技术指标与技术参数（或其它数据资料）抓重：20千克自由度数：4个坐标形式：圆柱坐标手架运动参数：拔、插刀行程（即滑座伸缩）：最大为180毫米，拔插刀行程用155毫米。升降（即找刀排）行程：3×420毫米（刀排间垂直方向距离为420毫米，共四排）。回转角度：180°装、卸刀手手臂伸缩行程：195毫米手指夹持刀柄的直径：Φ100毫米2.设计内容（任务

5、）机械手的手架伸缩、回转结构与手架升降结构设计，包括液压缸的选择计算，必要零件的强度校核计算，绘制手架伸缩、回转结构与手架升降结构的装配图和零件图。3.设计工作及成果基本要求机械手的手架伸缩、回转结构与手架升降结构设计，包括液压缸的选择计算，必要零件的强度校核计算，绘制手架伸缩、回转结构与手架升降结构的装配图和零件图。图纸整洁，制图及标注符合国家标准；图纸内容应能充分表达所设计机构（零件）的结构；图纸量折合0号图不少于4张；有手绘图；外文翻译不少于5000字。4.时间进度安排：时间计划完成内容第一周毕业实习，查找资料第二周毕业实习，查找资料

6、第三周查找资料，确定方案第四周查找资料，确定方案第五周手架伸缩结构设计第六周手架伸缩结构设计第七周手架伸缩结构设计第八周手架回转结构设计第九周手架回转结构设计第十周手架回转结构设计第十一周手架升降结构设计第十二周手架升降结构设计第十三周手架升降结构设计第十四周手架升降结构设计第十五周编写说明书第十六周修改图纸、说明书第十七周准备答辩5.主要参考文献与资料[1]天津大学.《工业机械手设计基础》.天津：天津科学技术出版社.1979.8[2]邓星钟.周祖德.邓坚.《机电传动控制第二版》.上海：华东理工大学出版社.1998.3[3]朱冀北.《机床控

7、制工程基础》.北京：机械工业出版社.1989.6[4]濮良贵.纪名刚.《机械设计》.北京：高等教育出版社2001.6[5]刘金琪.《机床电气自动化控制》.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.1994.4[6]Jacobsen,S.C;Wood,J.E;Knutti,D.F;Biggers,K.B;TheUTAH/M.I.T.DextrousHand:Workinprogress,TheInternationalJournalofRoboticsResearch,Vol.3,No.4,2004系（教研室）意见学院审批意见经论证，该毕业设计任务书人才

8、培养方案要求。主任（签字）：经审核，下发该任务书。主管院长（主任）（签字）：（任务书下发）日期：年月日备注：系（教研室）意见填写“符合”或“不符合”；学院审批意见填写“同意”或“