系列伺服电机控制式全可编程调速器说明书

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1、DKT系列伺服电机控制式全可编程调速器说明书水利部长江水利委员会长江控制设备研究所一九九七年六月中国·武汉34编写：潘熙和王丽娟校核：郭建业华洁审查：郭建业34目录第一章概述1.1功能和特点1.2主要技术参数1.3结构布置第二章系统工作原理2.1系统结构2.2自动调节2.3手动操作第三章可编程调节器3.1组成与特点3.2功能模块简介3.3主程序框图第四章电机伺服装置4.1力矩电机驱动电源4.2力矩电机传动机构4.3工作原理第五章机械液压随动装置5.1各部件简介5.2工作原理第六章安装调整与维护6.1安装6.2调整6.3维护第七章操作大纲第八章

2、调试大纲附录：订货须知34第一章概述DKT-K系列调速器是应用我所专利技术开发出来的新型调速器。该专利为“采用伺服电机控制的水轮机电液调速器”(专利号：95237196.0)。其特点是用力矩伺服电机作为电气—机械转换部件，而不采用故障机率较高的电液转换器。此外，电气部分以可靠性极高的日本三菱电机公司A系列可编程序控制器为硬件，使调速器的整机可靠性显著提高。1.1功能和特点1.1.1本调速器具有如下功能：·频率测量与调节：可测量机组和电网的频率,并实现机组频率的调节和控制。·频率跟踪：当跟踪功能投入时，机组频率自动跟踪电网频率，可实现快速自动准同期并网。·自动调整

3、与分配负荷：机组并入电网,调速器将根据其整定的bp值和电网频差,自动调整机组的出力。·负荷调整：可接受上位机控制指令，实现发电自动控制功能（A.G.C）。·开停机操作：接受中控室或上位机指令，实现开停机操作。·手动操作：具有电手动操作和机械手动操作功能，并可无条件、无扰动地实现自动运行与手动操作的相互切换。·能采集并显示调速系统的主要参数,如：机组频率、电网频率、导叶开度、调节器输出和调节器的整定参数等。·能方便地实现与上位机的通讯。·应用户需要，可带上频率计的相关功能。1.1.2本调速器具有如下主要特点：34·采用力矩伺服电机控制，不用电液转换器，结构简单，

4、工作可靠，耗油量小；·在测频方法上，充分利用PLC的硬件资源，取消了传统的外部测频方法，采用了PLC的高速计数器和中断、查询相结合的计算方法，使得测频精度高，实时性强，可靠性高，真正实现了整个调节器的“全可编程化”，大大提高了调速器的可靠性；·在调节技术上，采用连续实时变参数的PID控制算法，根据机组特征与工况，连续、适时改变调节参数，确保系统稳定并具有良好的调节品质，用户无需进行调节参数的设置与整定；·本调速器提供了非常友善的人机界面，采用了先进的触摸屏技术，其下拉式菜单，中文彩色显示，把用户带入一个全新的操作境界；·具有电手动操作，便于实现远距离手动操作；·设

5、有在线自诊断及处理功能，当电气故障时，调速器将自动转入电手动方式运行，将负荷固定于故障前的状态；·采用钢带反馈，传递精确，且使调速器在电站布置比较灵活；·自动化程度高，调速器设有开机、停机、发电、调相、增减功率操作回路，只需给调速器相应的操作指令，调速器便能自动完成上述操作。减少了与水机自动回路的联系。1.2主要技术参数1.2.1产品型号说明DKT系列伺服电机控制式可编程调速器，共有九种型号，分别是：DKT-80KDKT-100KDKT-150KDKT-80K-4.0DKT-100K-4.0DKT-150K-4.0DKT-80K-6.3DKT-100K-6.

6、3DKT-150K-6.334其中第一节表示伺服电机控制式全可编程调速器；D表示电机驱动；K表示电气部分采用可编程序控制器；T表示调速器；第二节数字表示主配压阀名义直径；第三节表示工作油压，工作油压为2.5MPa时不标注。1.2.2主要技术指标：·转速死区ｉX≤0.04％·静态特性曲线线性度误差ε＜5％·随动系统不准确度ｉa＜1.5％·自动空载三分钟转速摆动相对值≤±0.15％·接力器不动时间Tq＜0.2秒·平均故障间隔时间≮8000ｈ1.2.3主要调节参数范围：·比例系数Kp0.5～20·积分系数KI0.05～10(1/S)·微分系数KD0～5(S)

7、·永态转差系数bp0～10％·频率人工死区Δｆ0～1.0％·频率跟踪范围ｆG50±5HZ·功率调整范围PG0～100％1.2.4其它技术数据：·工作油压2.5MPa；4.0MPa；6.3MPa·电机伺服装置最大输出行程90mm·主配压阀名义直径Φ80；Φ100；Φ150(mm)·工作电源：AC220V≯200WDC110V或220V≯200W1.3结构及布置本调速器由电气柜和机械柜两部分组成，电气部分装于电气柜中；机械液压部分装于机械柜内。机柜面板上布置有转速表、导叶开度表、开限表、平衡表及各种指示灯，还