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1、西安航空职业技术学院毕业设计论文基于单片机的水温自动控制系统【摘要】本论文采用单片机以及PID算法进行水温的实时采集与控制，进行软件编程，实现用PID算法来控制PWM波的产生，进而控制电炉的加热来实现温度控制，该水温控制系统主要由AT89C51单片机控制系统、前向通道（温度采样转换电路）、后向通道（温度控制电路）、键盘显示电路等四部分组成，水温设定范围为35℃~95℃，最小区分度为0.1℃。所以系统具备较高的测量精度和控制精度。关键词：AT89C51单片机PID算法Abstract：Thispaperusesmonolithicintegratedcircuitsandpidalg
2、orithmtothereal-timecollectionandcontrolandconductsoftwareprogramming,torealizethepidalgorithmusedtocontrolpwmwave,andcontroloftheelectricheatingoftheimplementationofthetemperaturecontrol,thewatertemperaturecontrolsystemismainlycomposedat89c51monolithicintegratedcircuitstocontrolsystemsandtoch
3、annel（thesamplingtransformingcircuit）andtochannel（temperaturecontrolcircuit）,thekeyboarddisplaycircuitsoffoursections,thescopefor35℃~95℃,thelittledifferencebetweendegrees0.1℃。Keywords：MonolithicintegratedcircuitsAT89C51monolithicintegratedcircuitsPIDalgorithm；西安航空职业技术学院毕业设计论文目录1引言11.1水温控制系统概述1
4、1.2本设计任务和主要内容12系统设计原理32.1水温控制系统总体框图32.2总体方案论证42.3各部分电路方案论证53硬件电路设计与计算63.1温度采样和转换电路63.2温度控制电路73.3单片机控制部分83.4键盘及数字显示部分84实验测试104.1循环显示“HELLO888”104.2键盘及数字显示结合114.3温度设定和传送电路154.4PWM电压输出电路22结束语24谢辞25参考文献261引言水温控制在工业及日常生活中应用广泛,分类较多,不同水温控制系统的控制方法也不尽相同,其中以PID控制法最为常见。单片机控制部分采用AT89C51单片机为核心，采用软件编程，实现用PI
5、D算法来控制PWM波的产生，进而控制电炉的加热来实现温度控制。然而,单纯的PID算法无法适应不同的温度环境,在某个特定场合运行性能非常良好的温度控制器,到了新环境往往无法很好胜任,甚至使得系统变得不稳定,需要重新改变PID调节参数值以取得佳性能。本文首先用PID算法来控制PWM波的产生，进而控制电炉的加热来实现温度控制。然后在模型参考自适应算法MRAC基础上,用单片机实现了自适应控制,弥补了传统PID控制结构在特定场合下性能下降的不足,设计了一套实用的温度测试系统,使它在不同时间常数下均可以达到技术指标。此外还有效减少了输出继电器的开关次数,适用于环境参数经常变化的小型水温控制系统
6、。1.1水温控制系统概述温度控制是无论是在工业生产过程中，还是在日常生活中都起着非常重要的作用，过低的温度或过高的温度都会使水资源失去应有的作用，从而造成水资源的巨大浪费。特别是在当前全球水资源极度缺乏的情况下，我们更应该掌握好对水温的控制，把身边的水资源好好地利用起来。在现代冶金、石油、化工及电力生产过程中，温度是极为重要而又普遍的热工参数之一。在环境恶劣或温度较高等场合下，为了保证生产过程正常安全地进行，提高产品的质量和数量，以及减轻工人的劳动强度、节约能源，要求对加热炉炉温进行测、显示、控制，使之达到工艺标准，以单片机为核心设计的炉温控制系统，可以同时采集多个数据，并将数据通
7、过通讯口送至上位机进行显示和控制。那么无论是哪种控制，我们都希望水温控制系统能够有很高的精确度（起码是在满足我们要求的范围内），帮助我们实现我们想要的控制，解决身边的问题。在计算机没有发明之前，这些控制都是我们难以想象的。而当今，随着电子行业的迅猛发展，计算机技术和传感器技术的不断改进，而且计算机和传感器的价格也日益降低，可靠性逐步提高，用信息技术来实现水温控制并提高控制的精确度不仅是可以达到的而且是容易实现的。用高新技术来解决工业生产问题，排除生活用水问题实施对水温
