gps dr算法便携式水下导航仪设计

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5、的精确定位，必须加以其他的导航技术作为辅助。本以某小型水下潜行器为背景，以GPS与DR算法相结合的导航方式为基础，研制一款便携式水下定位导航系统，克服传统导航系统体积大、精度低的缺点。进行了导航方式的比较、系统的整体方案设计、GPS模块和电子罗盘模块的硬件电路设计，GPS与电子罗盘数据的接收与处理等方面的内容。11748关键词GPS导航船位推算组合导航便携式毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleTheDesignofPortableUnderwater11/12---------------------------------

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7、比较、系统的整体方案设计、GPS模块和电子罗盘模块的硬件电路设计，GPS与电子罗盘数据的接收与处理等方面的内容。11748关键词GPS导航船位推算组合导航便携式毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleTheDesignofPortableUnderwater11/12---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------GPS+DR算法便携

8、式水下导航仪设计摘要精确的导航定位是水下航行器顺利完成任务必不可少的条件。然而，电磁波在水中的衰减，限制了GPS的应用，因此要实现水下的精确定位，必须加以其他的导航技术作为辅助。本以某小型水下潜行器为背景，以GPS与DR算法相结合的导航方式为基础，研制一款便携式