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1、一种面向对象的PLC程序设计方法1062007,43(21)ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用一种面向对象的PLC程序设计方法张崇明1,2汪春梅,周毅,叶宏ZHANGChong-ming1,2WANGChun-mei,ZHOUYi,YEHong1.上海师范大学机电学院.上海2014182.复旦大学信息学院,上海2004331.SchoolofMechanicalandElectronicEngineering,ShanghaiNormalUniversity,Shanghai201418,C
2、hina2.SchoolofInformationScienceandEngineering,FudanUniversity,Shanghai200433,ChinaE-mail:czhang@shnu.edu.anZHANGChong-ming,WANGChun-mei,ZHOUYi,eta1.Object-orienteddesignmethodforPLCprogram.ComputerEn-gineeringandApplications,2007,43(21):106—107.Abstract:Tominimizetheinflu
3、enceofexperientialfac£0randimprovethequalitycontrolinthedesignphase,withtheaidofobject—orientedanalyseanddesigntheory,anobject-orienteddesignmethodforPLCprogramispresentedasanimprovementonthetraditionalstatebasedmethod.WithUMLtool,classdiagramandstatediagramarechosenrespec
4、tivelytodescribethestaticstructureanddynamicbehaviorofthecontrolsystem,andladderdiagramisacquiredfromstatediagramsubsequently.Withthecombinmionofobject-orientedtechnology,UMLandclassicPLCcontroltechnology,thesoftwarereliabilityofPLCcontrolsystemispromoted,andtheapplication
5、areaofobject-orientedtechnologyandUMLisextended.Keywords:PLC;object-oriented;UML;statemachine摘要:为了减小经验因素的影响,对设计阶段进行更好的质量控制,借助于面向对象的分析与设计理论,对传统的基于状态转移的PLC程序设计方法进行了改进.提出了一种面向对象的PLC程序设计方法.使用UML建模工具,分别用类图和状态机视图描述控制系统的静态结构和动态行为,进而把状态机视图转化为梯形图.通过把面向对象技术及UML引入传统的PLC控制领域,既提高了PI£程序
6、设计的可靠性.也扩展了面向对象技术和UML的应用领域.关键词:可编程控制器:面向对象;统一建模语言;状态机文章编号:1002—8331(2007)21—0106—02文献标识码:A中图分类号:1]P3lll导言可编程控制器是以微处理器为核心的工业控制装置,它将传统的继电器控制与计算机技术结合起来,具有可靠性高,通用灵活,易于编程,使用方便的特点.不同种类的可编程控制器的基本原理相同,多采用梯形图语言编程.在具体应用中,梯形图的设计往往是最主要的问题.梯形图的设计是计算机软件设计与电气控制设计思想相结合的产物.在设计方法上,与计算机软件设计和
7、电气控制设计既有相同点,也有不同点.对于典型的开关量逻辑控制系统.传统的梯形图设计方法包括经验设计法,逻辑设计法和基于状态转移的设计方法等.这些设计方法由于普遍缺乏完善的设计方法学方面的理论基础,都有其各自的局限性和优缺点,所以在设计功能复杂的PLC梯形图逻辑时.往往需要较多地依赖于设计人员的经验和技巧,这就为在设计阶段进行质量控制造成了困难.而在计算机软件领域,面向对象方法学在理论上已经形成完备的体系,在实际应用中已经成为软件设计的主流方法.本文尝试把面向对象理论引入PLC控制领域,把其应用于PLC的软件设计过程,改进设计阶段的质量控制.
8、2面向对象的PLC程序设计的基本原理在面向对象的方法学中,对象是现实世界的实体或概念在计算机逻辑中的抽象表示.对象是具有唯一对象名和固定对外接口的一组属性和操作的集合.用来模拟组