永磁同步曳引机制动系统噪音初探

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1、永磁同步曳引机制动系统噪音初探2009-05-0415:23:29作者：陈新喜来源：许昌博玛曳引机制造有限公司·　　永磁同步无齿曳引机，自本世纪初在电梯上得到初步运用，因其节省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、免维护等优点，市场推广速度非常迅猛，已经成为电梯曳引机市场的主流产品，有些电梯厂家甚至已经全部采用永磁同步曳引机作为其主机配置。关键字：永磁同步[6篇]曳引机[8篇]　　永磁同步无齿曳引机，自本世纪初在电梯上得到初步运用，因其节省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、免维护等优点，市场推广速度非常迅猛，已经成为电梯曳引机市场的

2、主流产品，有些电梯厂家甚至已经全部采用永磁同步曳引机作为其主机配置。　　电梯曳引机被喻为电梯的心脏，其重要性可想而知。但一种新的技术在推广应用过程中，不可避免地会遇到各种问题，尤其是在新产品推向市场的初始阶段，众多生产厂家纷纷加入生产行列，因各厂家的技术水平、加工能力良莠不齐，就会导致产品推广过程中的羁绊。BOMA公司成立至今的几年时间内，专业从事永磁同步曳引机的开发、生产、销售及维护，在生产及现场安装过程中也遇到过很多应用问题，在此就其中的一个问题——“制动系统的噪音问题”作简单叙述，希望与业内人士分享探讨。　　电梯主机从蜗轮蜗杆

3、式曳引机发展到永磁同步无齿曳引机之后，对制动系统的要求发生了很大变化。永磁同步无齿曳引机由于采用的是电机直接拖动，其制动转矩较蜗轮蜗杆式曳引机有了相当程度的提高。以一台1000kg，2︰1曳引的永磁同步曳引机为例，额定转矩一般在650Nm左右，按照2008年9月新编定的《电梯曳引机》送审稿4.2.2.2的规定：“无齿轮曳引机额定制动力矩按GB7588-2003第12.4.2.1条与曳引机用户商定或额定转矩的2.5倍”计算，一台1000kg，2︰1的曳引机的制动力矩达到1625Nm，而要得到这么大的制动力矩，制动瓦的正压力需要8000

4、N左右。在制动系统工作的过程中，制动瓦如此大的正压力压到制动轮上，很容易产生较高的噪音;另外，制动系统动作的过程中还有另外一个噪音源，即磁力器打开时的噪音，这两个噪音是永磁同步曳引机应用中遇到的一个较普遍的问题。并且，由于永磁同步曳引机体积较小、占用井道空间有限，它在无机房电梯中应用相当普遍，而无机房电梯主机和轿厢是在同一个井道空间内，声音传递无隔障，噪音问题显得更加突出。　　个人认为，永磁同步曳引机制动系统的噪音问题不单单是制动器本身的问题，而是一个系统问题。要降低制动系统的噪音应该从两个方面着手：　　1、制动系统本身需要的制动力

5、矩。永磁同步曳引机制动系统的制动力矩的大小直接影响曳引机制动和起动时的噪音。按照2008年9月新编定的《电梯曳引机》规定的“2.5倍”比例，以及GB7588-2003第12.4.2.1条中规定：“当轿厢载有125%额定载荷，并以额定速度向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转，在上述情况下，轿厢的减速度不应超过安全钳动作或轿厢撞击缓冲器所产生的减速度。”“所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应分两组装设。如果一组部件不起作用，应仍有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行。”等，如果一台电梯的平衡系数按0.

6、45计算的话，制动力矩与额定转矩的关系实际上可以按下式计算：　　即曳引机双边制动力矩只要大于额定转矩的1.45倍，单边制动力矩大于额定转矩，就可满足上述规定。从上面的计算可以看出，平衡系数越大，制动所需的制动力矩与额定转矩的比值会越大，若按照0.5的平衡系数计算：　　即制动力矩为额定转矩的1.5倍即可，远小于上面规定的2.5倍。在实际应用中，正如规定中所述，“可以按GB7588-2003第12.4.2.1条与曳引机用户商定”。BOMA公司曾经对本公司生产的曳引机做过试验，对比配置2.0倍制动力矩的制动系统和2.5倍制动力矩的制动系统

7、的曳引机，发现前者要较后者噪音降低很多。当然，电梯作为一个垂直交通工具，安全问题应该放在第一位。这里想要说明的是，在保证安全的条件下，做整梯设计时，如果能够精确计算出在安全范围内需要的制动力矩，以此为基准对曳引机制动力矩做出要求，会对曳引机制动系统的工作噪音有很大的改善。　　2、曳引机制动系统的设计。按上面所述，当对曳引机制动系统制动力矩做出规定以后，制动系统工作噪音问题就回归到制动系统本身的设计及加工问题了。　　首先是磁力器本身的结构问题。磁力器作为一个频繁启动的机构，它的稳定性很大程度上决定了制动系统的工作状态。有些磁力器出厂调

8、试时效果很好，但是到现场运行一段时间后就会出现发卡、噪音大、不同步等问题，这里面就主要涉及到磁力器的结构和加工的一致性。鼓式制动系统中的磁力器一般都是由两组电磁铁芯组成，通电工作时，圆柱形铁芯在套筒内滑动，克服制动弹簧的压缩力，打开抱