立体存储单元毕业设计

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1、GDGM-QR-03-077-B/1GuangdongCollegeofIndustry&Commerce毕业综合实践报告Graduationsynthesispracticereport题目：自动生产线立体存储单元控制设计(inEnglish)Automaticproductionlinecontroldesignthree-dimensionalmemorycell系别：班级：学生姓名：学号：指导老师：完成日期：31毕业综合实践（设计）课题自动生产线立体存储单元控制设计一、课题背景（包括目的、意义、专业知识的应用

2、和职业岗位能力需要）：1、通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。2、使学生受到PLC系统开发的综合训练,达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。掌握典型自动生产线的控制的PLC设计思路和方法。二、课题工作内容与预期结果（具体工作内容，主要解决的问题、解决方案，预期结果）：（一）、具体工作内容：自动生产线立体存储单元控制设计,立体存储单元运行工作要求：当设备接通电源与气源、PLC运行后，首先执行复位动作，工件推块缩回到位，由丝杆驱动的工件平台归零（X、Y轴），按下“

3、开始”钮后，工件平台去接收工位（单站控制时可自由定义）。然后进入工作运行模式，放入工件后，按启动按钮，根据工件的信息，工件平台携带着工件到达预定的仓位，然后将工件推入立体仓库；最后工件平台归零后再次去接收工位，等待下一个工作信号。用“以下输入按钮”模拟工件的材质及颜色组合：键号输入地址意义备注SPECIALI1.2白色大工件＋白色小工件MANN/AUTO自锁型I1.3白色大工件＋黑色小工件SINGLE/NET自锁型I1.4黑色大工件＋白色小工件STOPI1.5黑色大工件＋黑色小工件当输入的工件为白色大工件＋白色小工件

4、，放到第一层第一格；当输入的工件为白色大工件＋黑色小工件，放到第一层第二格；当输入的工件为黑色大工件＋白色小工件，放到第一层第三格;当输入的工件为黑色大工件＋黑色小工件，放到第一层第四格;（二）、主要解决的问题，解决方案：PLC选型与配置；PLC的I/O口定义表及接线图；系统控制电气原理图；系统所用电气器材清单；控制系统运行要安全、可靠；控制系统要经济、合理；绘制PLC程序清单及注释。（三）、预期结果：利用生产线实验设备中已有用电器元件，设计出经济、可靠、方便维护的生产线控制系统。三、毕业综合实践（设计）工作计划时间

5、段工作内容第一个星期第二、三个星期第四、五个星期第六、7个星期毕业设计任免布置,与老师交流设计事宜；查阅文献、收集资料、读懂自动生产线的电气控制原理要求，确定系统的设计方案；总体设计、结构设计、详细计算；进行PLC的选型及有关控制程序的编辑；控制程序的编程与调试等内容；编写设计论文；编写设计说明书；修改设计，指导老师批改；31第八、九个星期第十~第十二周起止工作时间2013-02------2013-05预计答辩时间2013-05教师意见：按毕业设计的任务书、指导书的要求及时间安排，认真做好技术资料收集，理解、读懂自

6、动生产线的电气控制原理要求，选好PLC的型号及编辑好有关控制程序，写好毕业设计论文。签名：年月日指导教师评语：初评成绩：指导教师签名：年月日毕业综合实践（设计）评审小组意见：终评成绩：组长签章：年月日备注31自动生产线立体存储单元控制设计摘要本设计针对的是自动生产线立体存储单元控制设计，它的功能是在接收工位接收前一单元送来的工件，根据工件的信息，工件平台携带着工件到达预定的仓位，然后将工件推入立体仓库，最后工件平台返回接收工位，等待下一个工作信号。在立体存储单元系统中，综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术

7、（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、电力电子技术和PLC控制技术。该设计中的各执行机构的动作控制都是通过PLC控制来实现的。关键词：PLC、步进电机、传感器、气动、高速脉冲31目录毕业综合实践报告1一、关于立体存储单元7（一）、设备功能概述7（二）、结构组成71、步进驱动模块72、丝杠驱动模块73、工件推出装置84、IO接线端口85、立体仓库86、控制面板以及控制任务8二、电气控制10（一）、传感器101、电感式接近传感器以及在立体存储单元中的运用102、电容式接近传感器11（二）、步进电机工作原理12（三）

8、、气源装置、气源处理组件以及气缸立体存储单元中的作用141、气源装置142、气源处理组件143、气缸立体存储单元中的作用144、气压传动的优缺点15（四）、气动控制回路15(五)、供电电源模块16三、器材清单17四、立体存储单元的装配图18五、立体存储单元的PLC控制18（一）、plc的选择与配置18（二）、plc的定义19（三）、plc的基本