数控车床气动机械手设计

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1、哈尔滨理工大学工程硕士学位论文工程硕士学位论文数控车床气动机械手设计尹云龙哈尔滨理工大学2012年6月哈尔滨理工大学工程硕士学位论文国内图书分类号：TP241.3工程硕士学位论文数控车床气动机械手设计硕士研究生：尹云龙导师：刘献礼副导师：郭巍申请学位级别：工程硕士工程领域：机械工程所在单位：机械动力工程学院答辩日期：2012年6月授予学位单位：哈尔滨理工大学哈尔滨理工大学工程硕士学位论文ClassifiedIndex：TP241.3DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringDesignofpneumaticmanipulatorofNClathe

2、Candidate：YinYunlongSupervisor：LiuXianliViceSupervisor:GuoWeiAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringProfessionalField：MechanicalEngineeringDateofOralExamination：June,2012University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学工程硕士学位论文哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《数控车床气动机械手设计》，是本人在导师指导

3、下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：　日期：年月日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《数控车床气动机械手设计》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权

4、哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密，在3年解密后适用授权书。不保密√。（请在以上相应方框内打√）作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日哈尔滨理工大学工程硕士学位论文数控车床气动机械手设计摘要中国已经逐渐成为世界制造中心，制造业的发展和竞争逐年增大，随着用工紧缺和对加工效率的提高，自动化高效加工已经成为未来发展的主流。数控机床，特别是普及度较广的数控车床的工件装卸自动化已经成为机械加工类企业对机床的重要需求。为了满足用户的需求，中国许多机床制造企业已经开始在部分数控车床上陆续配置自动装卸机械手。但现有机械手的驱动和控

5、制方式主要以高精度伺服电机为主，此种设计成本较高、结构复杂、速度较慢、工作效率低，使得自动装卸机械手在数控车床上的应用难以普及。本课题主要研究以气缸为主体来组成模块化的气动机械手，该研究项目成本低、速度高，特点是以模块化为中心进行设计，通过机械部分和驱动部分的模块化设计，能够完全实现数控车床轴类零件自动装卸，克服伺服电机应用中存在的成本高、效率低等实际问题。论文完成的研究工作主要包括机械手的组成及分类；数控车床装夹机械手的构型设计与分析；机械手模块化设计方案；气动驱动系统的设计等几部分。通过研究完成了数控车床装夹机械手研发过程中所涉及的技术问题，成功开发了一套以模块化为主的气动装夹机械手，

6、该成果可为工业制造业提供可行的技术示范，促进气动机械手技术在工业领域的广泛应用。关键词数控车床；机械手；气动；模块化哈尔滨理工大学工程硕士学位论文目录摘要I第1章绪论11.1概述11.2国内外研究现状21.2.1国外研究现状21.2.2国内研究现状51.2.3存在的问题61.3气压传动技术发展现状71.4本文研究的主要目的和意义81.5本文的主要内容9第2章机械手的组成分类及设计选材原则102.1机械手的组成102.2机械手分类122.3机械手机构设计及选材原则132.4本章小结14第3章华中CK6132数控车床用机械手结构设计分析153.1华中CK6132数控车床用机械手结构设计153.

7、1.1机械手工作环境及设计要求153.1.2设计方案分析173.2机械手模块化设计及功能分析203.2.1机械手模块化设计理念203.2.2模块化机械手结构及设计流程213.2.3机械手模块组成及功能分析233.3机械手在数控车床中的工作过程273.4本章小结28第4章机械手驱动系统的设计294.1机械手的驱动系统设计294.2气动辅助元件的选取304.2.1方向控制阀31哈尔滨理工大学工程硕士学位论文4.2.2流量控制