关于节约能源 使用新能源车船车船税政策的通知

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1、关于节约能源使用新能源车船车船税政策的通知放行手续。七、自201X年4月1日起，下列文件废止：1．《财政部海关总署国家税务总局关于调整重大技术装备进口税收政策暂行规定有关清单的通知》（财关税17号）；2．《财政部工业和信息化部海关总署国家税务总局关于调整大型环保及资源综合利用设备等重大技术装备进口税收政策的通知》（财关税50号）；3．《财政部工业和信息化部海关总署国家税务总局关于调整三代核电机组等重大技术装备进口税收政策暂行规定有关清单的通知》（财关税45号）。国家税务总局关于部分产品增值税适用税率问题的公告现对部分产品是否属于农机范围及增值税适用税率问题，公告如下：密集型烤

2、房设备、频振式杀虫灯、自动虫情测报灯、粘虫板属于《国家税务总局关于印发〈增值税部分货物征税范围注释〉的通知》（国税发151号）规定的农机范围，应适用13%增值税税率。密集型烤房设备主要由锅炉、散热主机、风机、电机和自控设备等通用设备组成，用于烟叶、茶叶等原形态农产品的烘干脱水初加工。频振式杀虫灯是采用特定波长范围的光源，诱集并有效杀灭昆虫的装置。一般由高压电网、发光灯管、风雨帽、接虫盘和接虫袋等组成，诱集光源波长范围应覆盖（320-680）nm.粘虫板是采用涂有特殊粘胶的色板，诱集并粘附昆虫的工具。本公告自201X年4月1日起执行。此前已发生并处理的事项，不再做调整；未处理的

3、，按本公告规定执行。内容简介：关节铰柔性机械系统动力学研究1.前言复杂空间机械臂的物理模型是受控多体系统。考虑到现代机构的的构型愈来愈大及其高速运转，其组成部件及关节必须视为柔性体。建立柔性体系统的程式化、便于计算机自动实现的数学模型是机械系统动力学论文格式论文范文毕业论文关节铰柔性机械系统动力学研究1.前言复杂空间机械臂的物理模型是受控多体系统。考虑到现代机构的的构型愈来愈大及其高速运转，其组成部件及关节必须视为柔性体。建立柔性体系统的程式化、便于计算机自动实现的数学模型是机械系统动力学数字仿真的基础。从理论上讲，根据力学基本原理推导系统离散的仿真数学模型并无太大困难，只是

4、比较繁琐。近几十年来，国内外许多学者已给出多种形式基本类同的数学模型。然而，数学模型相当复杂，数值计算呈病态，仿真计算慢是长期困惑着力学工作者的难题。近几十年来，多体系统动力学迅速发展，成为应用力学中发展最快的领域之一。一方面，多体系统正越来越多地用来作为诸如机器人、机构、链系、缆系、空间结构和生物动力学系统等实际系统的模型，另一方面，对多体系统动力学的研究活动已经促进了许多子领域的研究.当前最感兴趣的多体动力学研究领域是把柔性效应并入动力学控制方程中去。对于柔性多体系统，特别是由小变形物体组成的系统运动，大多采用相对描述的方法，引进浮动坐标系来分解系统部件的运动，如节点切向

5、坐标系、割线坐标系、或Trsserand坐标系和Buken坐标等等。弹性体相对浮动坐标系的离散，通常有有限元法、部件模态法等。后者是建立在现代结构振动分析领域内动态子结构方法，它大大降低了动力学方程的广义坐标数，且可利用静力修正模态收回模态截断误差，提高计算精度。在部件有大变形时，则需考虑采用有限变形的理论进行系统建模。对多体系统的动力学分析，目前已形成了Kane方程、Roberson，Haug的递推方程，Shabana等人的递推投影算法等。对于非树或约束多体系统、处理约束方程的方法也有伪逆解法、正交补法、奇异值分解法和零切空间法等等。多体系统动力学分析中的这些方法的优劣很难

6、评价，各有长短，需要不断研究与探索。由于多体系统动力学方程相当繁杂，呈强非线性，多体系统，特别是柔性系统，其数值计算特性一般都不能令人满意。转动铰连接系统的运动学运动学的研究先从树系统开始，因为树系统具有最简单的数学表达形式，而且非树系统可使用切割铰或者物体切割方法简化为派生树系统来进行处理。首先讨论转动铰联结的系统，这里铰点相对邻接物体的位置不变而最有利于分析研究。1物体的变形描述考虑弹性系统的第i个物体，在弹性小变形内，可以借助有限元方法与模态综合理论，它的弹性变形up可用弹性模态基i与模态坐标向量i表示为：up=i（1）其位移与转角分量分别为：（2）；（3）其中o-e0

7、为整体坐标，其上固连一正交坐标基，Ci-Ei为浮动坐标，在质心Ci处，其上固连一正交坐标基，P0为弹性体上任意点，其变形后的位置为P，P-eP为单元坐标系，固连于P点，坐标基。对（2）与（3）求导，有：（4）；（5）2弹性体的运动描述根据弹性体Bi上任一点P的有限元节点P的矢径的表达式（6），再考虑式（2）与（3），得到P点在惯性坐标系下的速度与角速度为（7）（8）这里与分别为弹性体Bi的质心速度与相对质心的角速度。弹性体Bi上的节点P的加速度与角加速度可分别由对式（7）与（8）求导获得：（9）（10）