自动双层停车场控制系统

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1、目录第1章自动双层停车场控制工艺分析11.1设计目的11.2设计要求11.3组成原理1第2章自动双层停车场基本结构22.1升降装置22.2存取车过程22.3系统硬件设计3第3章自动双层停车场控制系统设计53.1控制系统方案的确定6第4章自动双层停车场监控系统设计74.1PLC与上位监控软件通讯7结论与体会8参考文献9附录91616第1章自动双层停车场控制工艺分析1.1设计目的通过本次课程设计掌握PLC的编程原理、思路及硬件的接线方式。1.2设计内容通过PLC控制高层车位升降存取车辆，实现控制目的。1.3设计要求（1）自动双层停车场控制设计（2人一组）（2）双层自动停车场配置如图1-

2、1所示，上下层共可停5部车。1.3组成原理自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2-4层，2层、3层者居多，现以较为典型的地上3×3升降横移式为例，说明停车库的运行原理。图1-1自动双层停车场原理图下排车位只需直接将车子开出即可。如果要呼叫上排车位，只需按下1至3的按钮，再按下[叫车]按钮，择所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下来。即底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之

3、用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位，平移复位。16由于停车设备对场地的适应性强，系统各机械部分可以根据不同地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。第2章自动双层停车场基本结构2.1升降装置升降装置包括：1）曳引驱动机，即电机、减速箱和制动器；2）传动部件包括钢丝绳和滑轮（或升降链条、链轮）等；3）对重和平和平衡连；4）升降导轨和对重导轨。曳引驱动机通过钢

4、丝绳（或链条）使载车台升降，同时对重也相应运动，平衡重量这样有利于减小电机功率。2.2存取车过程自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。存车时，在人机界面的主界面中按“存车界面”，在选择需要存车的车位，判断无误后按确认，自动完成存车过程；取车时人机界面进去取车界面，直接选择想要取车的库位，判断无误后按确定，自动完成驱车过程。用户存车，进入存车界面。发布存车指令，人机界面将相应信号送给PLC，此时，大门打开，司机将车开到升降台指定位置后下车，选择库位并按“确定”键，此时，大门开始关闭。PLC判断是否升降，升降台低速上升，达到指定位置碰到主平层行程开关时，主电机制动。此时汽车在制定车位

5、，并且人机界面上显示相应库位有存车信息。司机开车入库检测车辆是否停车到位，提示锁车门根据车库指令判断是否上升检查车是否停放可靠司机出库，库门关闭升降机上升停车到位，存车结束图2-1存车流程图16取车时，在人机界面上选择取车界面，选择枯萎，判断无误后按确认，进入驱车操作。根据库位位置，PLC判断所取车位是否下降，升降台下降，并复位。人机界面上显示相应库位的消失，并检测升降台是否到位，大门打开，司机把车从升降台上开出，延时一段时间后大门自动关闭，驱车过程结束。取车指令输入根据车位判断是否下降升降机下降到底层司机入库把车开出升降机到驱车泊位处车库门开取车结束图2-2取车流程图2.3系统硬

6、件设计I/O地址分配表如表2-3、表2-4所示表2-3输入信号的地址分配表输入信号名称输入点1号车极限开关X02号车极限开关X13号车极限开关X24号车极限开关X35号车极限开关X101号车呼叫X112号车呼叫X123号车呼叫X13叫车按钮X146号车极限开关X15表2-4输出信号的地址分配表输出信号名称输出点1号车平台上升Y01号车平台下降Y1162号车平台上升Y22号车平台下降Y33号车平台上升Y43号车平台下降Y54号车平台左移Y64号车平台右移Y75号车平台左移Y105号车平台右移Y11X0Y0X1Y1X2Y2X3Y3Y4X10Y5X11Y6X12Y7X13Y10Y11X1

7、4X15X17COMCOMKM1KM3KM4KM5KM6KM7KM8KM9KM10KM2SB1SB2SB3SB4SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6SQ716图2-5PLC接线图2.4系统接线图设计接线图，是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动作原理。主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理。 此自动双层停车场控制的接线图可如图2-5所示，根据系统变量定义及分配表可以看出，要实现