机械电子工程实验ii指导书

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1、“机械实验II”实验指导书MechanicalExperimentII“机械电子工程”学院目录实验一基于ADAMS软件机构运动创新设计与分析实验5一、实验实训目标5二、实验实训内容5三、实验实训材料设备及条件5四、实验实训要求5五、实验实训方法与步骤5实验二基于ADAMS刚体动力学仿真分析实验10一、实验实训目的10二、实验实训内容10三、实验实训材料设备及条件10四、实验实训目标10五、实验实训方法与步骤10实验三基于ADAMS刚-柔混合仿真分析实验19一、实验实训目标19二、实验实训内容19三、实验实训材料设备及条件19四、实验实训要求19五、实验实训方法与步骤19实验四

2、基于ADAMS的连杆滑块机构柔体动力学仿真实验25一、实验实训目标25二、实验实训内容25三、实验实训材料设备及条件25四、实验实训要求25五、实验实训方法与步骤25实验五基于ADAMS的槽轮机构运动仿真实验30一、实验实训目标30二、实验实训内容30三、实验实训材料设备及条件30四、实验实训要求30五、实验实训方法与步骤30实验六基于ADAMS的夹紧机构设计实验35一、实验实训目标35二、实验实训内容35三、实验实训材料设备及条件35四、实验实训要求35五、实验实训方法与步骤35实验七基于ADAMS的夹紧机构优化设计与分析实验43一、实验实训目标43二、实验实训内容43三、

3、实验实训材料设备及条件43四、实验实训要求43五、实验实训方法与步骤43六、设计研究45学时分配及实训地点序号实验项目名称学时类型每组人数实验室名称主要仪器设备必做或选做1基于ADAMS软件机构运动创新设计与分析实验6演示性28必做现在机械工程仿真实验教学中心（6109）机构运动创新设计方案实验台计算机（ADAMS2012）2基于ADAMS刚体动力学仿真分析实验6综合性28必做现在机械工程仿真实验教学中心（6109）计算机（ADAMS2012ProeSolidWorks2012）3基于ADAMS刚-柔混合仿真分析实验6综合性28必做现在机械工程仿真实验教学中心（6109）计算

4、机（ADAMS2012）4基于ADAMS的连杆机构柔体动力学仿真实验6综合性28必做现在机械工程仿真实验教学中心（6109）计算机（ADAMS2012）5基于ADAMS的槽轮设计及运动仿真实验3演示性28必做现在机械工程仿真实验教学中心（6109）计算机（ADAMS2012ProeSolidWorks2012）6基于ADAMS的夹紧机构设计实验6设计性28必做现在机械工程仿真实验教学中心（6109）计算机（ADAMS2012）7基于ADAMS的夹紧机构优化设计与分析实验6设计性28必做现在机械工程仿真实验教学中心（6109）计算机（ADAMS2012）8上机测试3综合性28必

5、做现在机械工程仿真实验教学中心（6109）计算机（ADAMS2012ProeSolidWorks2012）实验数8演示性、验证性实验数2综合性、设计性、创新性实验数6综合性、设计性、创新性实验比例75%实验一基于ADAMS软件机构运动创新设计与分析实验一、实验实训目标1、机构创新设计与运动分析实验是综合性实验，在掌握机构组成原理、基本机构的类型、结构、设计知识的基础上，以机构创意设计实验台作为操作平台，进行机构创新设计实验；2、培养学生运用创新思维方法，遵循机械设计的基本法则，对机构运动系统方案进行设计与研究。以期通过实验使学生创新意识、综合设计能力得到加强，实验技能得到提高

6、；3、熟悉ADAMS仿真软件，利用仿真软件对所设计的机构进行仿真分析。二、实验实训内容1、根据命题学生设计机构创新方案、画出机构运动简图；２、学生把设计好机构方案，在机构创新设计实验台搭接、运行，满足机构设计要求；３、基于ADAMS软件进行机构运动学分析；４、学生根据实验全过程，将其设计思想、创新点、机构运动简图、机构构件参数、机构运动仿真，以实验论文形式提供实验报告。三、实验实训材料设备及条件1、机构运动创新设计方案实验台；2、计算机（ADAMS2012）；四、实验实训要求1、机构设计方案要具有创新特点；2、画机构运动简图要标注机构构件尺寸；3、在机构创新设计实验台搭接实施

7、并满足机构设计要求；4、用ADAMS做机构运动学仿真时机构构件尺寸要精确；5、学生自选一种简单运动机构并应用ADAMS软件分析，并完成实验论文。五、实验实训方法与步骤1、背景摆动导杆机构是一种应用比较广泛的平面连杆机构，例如牛头刨床上就用了这种机构。它将曲柄的旋转运动转换成为导杆的往复摆动。机构相对简单易懂，对于我们初学ADAMS的学生来说便于建模和分析。2、利用ADAMS的优点：对于摆动导杆机构的运动分析，常用的方法有图解法和解析法。图解法：直观、方便，但精度不高，需要反复做图。解析法：人工计算运算量